地平线HSD V2.0这次OTA，我觉得重点不是简单“加功能”，而是智驾能力又往真实场景里走了一步。
这次升级包含6大维度进化、18项新增功能和25项体验优化，核心是“任意点到点、全维防碰撞”。行车更顺、泊车更全、安全覆盖也更广。
比较值得看的是，它基于世界模型+端到端强化学习，让系统不只是按规则反应，而是更会理解路况、预判风险。比如复杂车位、异形障碍物、AEB/AES等场景，都会更接近真实用车需求。
智驾好不好，最后还是看用户敢不敢用、愿不愿意常用。#地平线HSD新版本发布#
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