比亚迪哨兵模式是通过车辆自带的摄像头、震动传感器以及车机系统协同工作，在车辆熄火锁车后持续监控周围环境，一旦检测到异常震动或可疑人员靠近，便会自动录制视频并触发告警，为用户提供24小时驻车守护的智能安全功能。
比亚迪哨兵模式的工作原理可拆解为感知-判断-记录-告警四个核心环节，通过软硬件的深度整合，实现从被动监控到主动预警的闭环。
一、感知层：多传感器融合触发
震动监测：车身内置的高灵敏度震动传感器是核心触发源之一，车辆停放期间持续监测物理撞击与异常震动，阈值经过多次调校以平衡灵敏度与误报率。
视觉识别：利用全车360°环视摄像头进行视觉辅助判断，当摄像头识别到行人、车辆等移动物体靠近时，会自动提升对低震动值的感知敏感度，从而实现对轻微剐蹭、开门杀等场景的精准捕捉。
环境感知冗余：部分车型还融合了毫米波雷达等传感器信号，构成多重冗余感知网络，确保暗光、雨雾等复杂环境下的触发可靠性。
二、记录与告警层：本地存储与云端协作
本地录制与标记：触发后，系统自动调用车身多路摄像头，录制包含碰撞瞬间、肇事者面部及车牌号的视频片段，并自动标记为“高风险视频”优先保存。
实时告警推送：异常事件发生后，系统立即通过比亚迪APP向车主手机推送警报通知，用户可第一时间查看实时画面或历史记录。
云端上传与便捷分享：2026年V1.7.0等OTA升级后，高风险视频在完成人脸、车牌脱敏处理后自动上传云端，支持7天内APP远程查看；同时新增Wi-Fi快传功能，用户无需流量即可将视频快速导出至手机。
三、能效与体验优化
低功耗设计：哨兵模式每9小时耗电约2%（约1.6度电），即便在复杂环境中留存风险视频较多，耗电量依然控制在合理区间。
用户交互迭代：从车内车机菜单查看逐步演进至状态栏快捷入口、APP多功能管理，并通过OTA持续优化触发算法，降低风噪、鞭炮声等非安全因素的误报率，提升真实场景的有效识别能力。
