目前，哨兵模式已成为众多新能源车型的标配或OTA升级重点功能，涵盖长城、理想、比亚迪、特斯拉、蔚来、小鹏等多个主流品牌，但不同车型在触发逻辑、能耗控制与报警方式上存在显著差异。

　　一、主流搭载车型集中爆发：从长城到新势力全面覆盖

　　长城汽车阵营：通过大规模OTA升级普及哨兵模式，涉及车型包括二代哈弗枭龙MAX、哈弗猛龙（2023/2024款）、哈弗二代大狗、新一代哈弗H6，以及坦克500 Hi4-T/3.0T、坦克400。腾势Z9GT、东风日产N6车型也已通过系统更新加入。

　　新势力及豪华品牌：理想L系列全系标配，特斯拉Model Y/3等全系搭载，蔚来全系（称“守卫模式”）、小鹏汽车（包括G6/G9等）、智己LS6、小米汽车SU7也均已部署。

　　传统合资转型：东风日产N6、腾势N7车型同样通过OTA支持了该功能，反映出哨兵模式正从高端新能源向主流市场渗透。

　　二、核心功能：全天候监控与分级报警

　　低风险预警：当人员或车辆靠近并停留（如靠近50cm且超过2秒），系统自动激活中控屏亮起警示动画“哨兵模式已激活，视频录制中”，同时录制视频至随车U盘，起到震慑作用。

　　高风险报警：发生碰撞、剐蹭、异常震动时，车辆立即鸣笛+闪灯（可自定义方式），并通过手机App推送脱敏视频与短信提醒。部分车型如腾势N7还会同步记录高清影像，支持一键导出。

　　智能场景适配：理想汽车针对中国停车场景特有的“开门杀”、外卖快递车剐蹭进行了算法训练，减少误报和漏报；东风日产N6则支持调节预警距离与录制时长，后视镜展开状态可选。

　　

　　三、能耗表现：从“电耗子”到“小时长续航”

　　早年间高能耗：特斯拉首创哨兵模式时，因需唤醒整车高压电路，一天耗电约7-8度，开启后整晚掉电明显。

　　优化后表现：理想汽车通过将算法运行于座舱8155芯片而非Orin智驾芯片，实现10小时耗电仅3-8公里续航（约0.8-2.5度电）；二代哈弗枭龙MAX要求动力电池电量高于25%才可开启。

　　硬件级解耦：乐道L60等车型通过重新设计电路，为哨兵模式增设独立“开关”，实现最小化元件供电，能耗进一步降低。