哨兵模式已经成为现代智能汽车的一项标配安全功能，它通过在停车状态下持续监控车辆周围环境，为车主提供防刮蹭、防盗、事故追责等全方位的守护，目前已在特斯拉、广汽昊铂、小米、吉利等品牌车型上广泛应用，并不断进化出更智能的识别能力。
一、日常停车防刮蹭与事故追责
实时记录与远程告警：当车辆在停车场遭遇开门杀、恶意划车或碰撞时，哨兵模式通过车身摄像头自动录像并推送警报至车主手机。大量真实案例中，这段录像成为保险公司理赔或警方追责的关键证据。
高频场景覆盖：无论是狭窄车位里的相邻车辆暴力开门，还是停车场内肇事逃逸，哨兵模式都能完整记录过程，帮助车主免于独自承担损失。例如特斯拉曾通过哨兵录像锁定肇事皮卡，协助SUV车主成功索赔。
追责效率提升：即便事发地无公共监控，车辆自身记录的影像也可直接提交给警方或保险公司，大幅缩短取证周期。
二、夜间与低照度环境下的安全守护
暗夜增强技术：广汽昊铂HL首发的“暗夜哨兵模式”搭载军工级夜视系统，在月光、微光、雨雾等低照度条件下仍可捕捉高清人像与行为轨迹。该功能通过算法优化，穿透光线干扰，实现夜间远距离持续识别。
硬件与软件协同进化：小米YU7的增强哨兵模式利用大模型对画面进行行为理解，能自动过滤无意义晃动，仅在高危行为（如靠近、触碰）时生成摘要并推送高光片段，避免冗余告警。
打破“黑暗即盲区”的痛点：传统车辆夜间停靠后几乎“失明”，而哨兵模式通过红外或AI计算成像，让车主即使在深夜也能随时掌握车辆周边状况，不再担心暗处的人为破坏。
三、防盗与主动安全预警
失窃率显著降低：据公路损失数据研究所统计，2021-2023年间特斯拉每10万辆被保车辆中仅1辆失窃，失窃率仅为其他品牌的1/227，哨兵模式的持续录像与警报威慑是关键因素之一。
全时在位监管：车辆一旦离车设防，哨兵模式自动启动，对靠近人员进行识别，一旦触发高危报警（如撬锁、拖车）即闪灯鸣笛示警，并同步通知车主。
远程感知与调节：部分车型支持通过手机App实时查看哨兵画面，还能远程联动后视镜展开以扩大监控视野，甚至定制报警灵敏度，实现按需守护。
四、从被动录制到主动理解的进化方向
大模型赋能：传统哨兵模式仅做连续录像，内容冗长且误报频繁。小米YU7等新车引入端侧大模型，对画面进行动作识别与威胁等级判断，只推送真正需要关注的“高光事件”，大幅减少车主查看负担。
本地运算保隐私：为避免画面数据外传风险，部分车企采用自研芯片本地运行模型，如小米YU7的8级3自研芯片，让敏感视频在车内完成分析，既保障隐私又降低延迟。
持续OTA升级：坦克300在2025年OTA中新增哨兵模式，并持续优化360°影像四轮视角；银河E5亦通过整车OTA推送哨兵功能，并可免费使用三年流量，意味着该功能正成为智能汽车的基础软件能力。