自动紧急制动系统（AEB）的核心工作原理可以分为三步：环境感知 → 碰撞风险判断 → 分级制动干预。
一、环境感知与数据采集
核心传感器：系统通过车头的毫米波雷达、摄像头（单目/双目）以及部分高端车型搭载的激光雷达，实时监测车辆前方道路环境。
监测范围：主要探测前方车辆、行人、骑行者及各类障碍物的位置、距离和相对速度。
性能边界：恶劣天气（大雾、暴雨）、异型或低矮障碍物等因素可能导致传感器识别不准，因此车厂一致将AEB定位为“辅助功能”。
二、碰撞风险判断
算法运算：车辆电子控制单元（ECU）根据传感器数据，计算出当前车速下的安全制动距离与碰撞时间（TTC）。
分级预警逻辑（以主流车型为例）：
预警阶段：当系统判断存在潜在碰撞风险时，通过声光信号提醒驾驶员。
预制动阶段：若驾驶员未反应，系统短促制动以唤醒驾驶员，同时预紧安全带，并施加约30%的制动力。
误触发平衡：AEB算法必须在“激进触发”与“保守不触发”之间寻找平衡。过于频繁的误触发可能引发后车追尾等新风险，因此当前多数车企采用“保守”策略，优先避免非必要急刹。
三、自动制动执行
部分制动：若驾驶员依旧无操作，系统自动施加约50%的制动力进行减速，同时自动关闭车窗天窗并开启双闪警示灯。
全力制动：当碰撞不可避免时，系统会实施最大制动力进行紧急制动，以尽可能避免碰撞或减轻碰撞伤害。
先进功能延伸：部分车型（如2025年发布的小米SU7 Ultra）还集成了“误踩油门不加速”功能，即便驾驶员在紧急状态下误踩油门，车辆也不会加速，进一步降低风险。