零跑D99的自动驾驶（辅助驾驶）安全性目前主要建立在扎实的硬件冗余、严苛的被动安全测试以及真实场景的智驾表现之上，整体呈现“硬件先行、算法跟进、测试兜底”的特征，截至2026年8月，其安全能力已获多方验证但仍处于持续进化阶段。

　　一、硬核被动安全与冗余设计构筑底线

　　车身刚性与气囊配置：零跑官方针对D99进行了模拟边坡滚翻、螺旋滚翻等严苛场景测试，全面验证车身刚性、座舱完整性及安全气囊触发效率，全系标配11个安全气囊，扭转刚度达到46682N·m/deg，为主被动安全提供了坚实的物理基础。

　　全域自研技术底牌：零跑CEO朱江明强调，D99在硬件层面率先实现高通8797芯片量产上车，车上每一行代码均为自研，构建了从智能动力、智能网联到智能驾驶的全产业链整合能力，这为智驾系统的底层安全可控提供了保障。

　　二、真实场景智驾表现：更懂复杂路况的“老司机”

　　防御性感知能力：在电瓶车从十字路口盲区突然窜出的场景中，D99能提前进行防御性减速，表明其侧向感知和风险预判机制较为到位，能有效应对突发交通参与者。

　　本地化规则理解：系统能识别路面文字并主动驶入直行待行区，展现出对道路语义和本地交通规则的理解能力，而非仅依赖高精地图的机械执行。

　　丝滑的博弈与规划：在窄路连续绕行并遭遇车辆开门等复杂工况下，其轨迹规划和动态博弈过程处理流畅；通过语音控制掉头后能直接进入内侧车道，转弯半径与路线选择合理，体现了成熟的智驾决策逻辑。

　　三、行业权威标准与测试验证同步护航

　　强制性国标即将落地：据2026年8月4日发布的信息，《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准已正式发布，拟于2027年7月1日起实施，明确要求自动驾驶系统安全水平至少达到合格且专注驾驶人的水平，并明确最小风险策略触发要求。这为D99等车型的智驾安全设定了权威准绳。

　　正视概率性边界：智能驾驶本质是概率问题，一次测试通过不代表全场景零失误，受天气、光线、软件版本等多因素影响。因此，零跑官方也倡导消费者到店实车体验，结合真实感受评估其辅助驾驶能力，而非仅凭网络通稿下结论。