目前国内自动避让系统（AES）做得最成熟的主要是鸿蒙智行、蔚来、理想三个品牌，其中鸿蒙智行在避让策略和实际数据上表现尤为突出，已累计避免可能碰撞超过181万次。
一、头部品牌技术格局
鸿蒙智行（华为）：采用多传感器融合方案（激光雷达+毫米波雷达+视觉），在高速、城区、停车场全场景覆盖，具备全向主动安全能力。其策略特点是"先减速避险，不急刹才变道"，像一个经验老道的老司机
蔚来：推出AES自动紧急避让技术，覆盖60-150km/h高速避险场景，支持5大类14个细分高危场景，响应速度达毫秒级。在实际测试中，面对对向来车、行人横穿等场景均能从容完成"边避让边减速"
理想：AES从2024年首发推送后持续迭代，已能完成从单目标避让到连续避让的高难度操作，在雨夜低能见度、高速货车强行变道等场景均有实战表现
二、实际表现与关键差异
避让策略差异：鸿蒙智行以"安全优先"为原则，能减速避让就绝不冒险变道；蔚来强调"边避让边减速"；理想则侧重连续避险能力
实测数据参考：智界R7自动避让测试中，0.2秒刹停反应，40-130km/h全速段覆盖；蔚来ES8测试中，双实线条件下也能选择合适车道避让
极端场景处理：华为智驾在突发事故中曾选择冲入路边沟道而非撞向前方事故车辆和行人，被评价为"损失最小的方案"
三、选购建议与趋势
看覆盖场景：优先选择全场景覆盖（高速+城区+停车场）、全目标识别（人/车/动物）的系统
看真实口碑：鸿蒙智行方案月活跃用户超九成，人均月使用里程超500公里
行业趋势：自动紧急制动系统（AEB）强制国标已进入征求意见阶段，未来所有乘用车必须安装，自动避让将从"选配"变为"标配"