自动紧急避让系统（AES）是当前最激进的主动安全技术之一，但它并非万能救星——对于高速通勤用户，它是“刹不住时的最后一道防线”，值得优先考虑；对于日常城区低速驾驶者，它的价值有限，且误触发风险需车企严格把控。2025年蔚来、理想、鸿蒙智行已率先量产推送AES功能，覆盖60-150km/h车速区间，能在“追尾碰撞、对向逆行、行人横穿”等五大类高危场景下，通过“感知-决策-执行”三环联动，在毫秒级内完成自动转向避险。
AES的核心优势在于“不只刹，还能躲”。传统自动紧急制动（AEB）受限于制动距离，速度过高时无法避免碰撞；而AES通过横向转向，在物理极限内开辟逃生路径。其技术底座是多传感器融合+大模型决策：毫米波雷达、激光雷达和高清摄像头实时捕捉周围环境，识别前方静止车辆、横穿行人、二轮车等障碍物；系统在60-150km/h车速范围内均可响应，且能在毫秒级内完成风险检测、路径规划和转向控制。
场景翻译：假设你以80km/h时速行驶在高速上，前方车辆突然急刹，你反应不及——此时AES会先判断制动能否避免碰撞；若不能，它会瞬间扫描相邻车道是否有车、车道线是否实线，确认安全后自动打方向盘并同步减速，整个过程约0.3秒，比人类反应快10倍以上。
但代价也明显：技术难度极大，张抗抗指出“很久之前行业也有AES，但未形成主流，主要原因就是难度太大”。系统不仅需要精准感知，还要在“转向引发新风险”和“制动硬碰硬”之间做最优决策，这对算法和算力要求极高。
AES并非独立运行，而是与AEB深度协同。蔚来官方解释：制动优先，转向兜底——当AEB能通过制动避免碰撞时，AES不会介入；仅当制动距离不足、而转向能安全避险时，AES才会触发。而且系统在变道前会全面扫描相邻车道空间、车道线虚实、后方来车速度与距离，确保“变道路径上无任何风险因素才执行转向”。
| 决策场景 | 系统动作 | 触发条件 |
|---|---|---|
| AEB能刹停 | 仅制动 | 制动距离足够 |
| AEB刹不住，且AES可安全转向 | 转向+减速 | 相邻车道无车、车道线允许 |
| 两者都无法避免 | 全力制动+减少伤害 | 风险不可控 |
数据来源：蔚来官方AES技术说明及张抗抗KK微博分析
关键安全冗余：系统设定了“误触发率100万公里小于1次”的苛刻指标，且触发过程中驾驶员只要踩下制动或反打方向盘，系统会立即退出，将控制权交还给人类。这意味着AES始终以“人类意志最高优先级”为原则，不会与驾驶员抢方向盘。
非决胜点：对于追求极致安全的用户，这项冗余设计是加分项；但对于保守派，它仍然存在“万一误触发导致慌乱”的隐忧，好在从实际案例看，蔚来、理想的AES功能在白天、夜晚、不同交通参与者场景下均表现稳定，雄飞说“蔚来AES边避让边减速，很从容”。
AES的“利”很明确：在高速紧急场景下，它可能是救命的关键。但“弊”也不容忽视，主要体现在三方面：
- 技术难度高——张抗抗指出“AES比AEB难得多”，需要同时处理感知、决策、控制，且要应对“连续碰撞风险”（如避让后撞上旁边车道车辆）。车企必须用海量真实场景验证，投入巨大。
- 硬件成本高——多传感器融合（激光雷达、高算力芯片）是AES的刚需，目前仅蔚来、理想、鸿蒙智行等高端品牌搭载，这意味着购车成本至少35万元以上。
- 适用场景有限——AES主要针对60-150km/h的高速场景，在城区低速下（<30km/h）AEB基本覆盖，AES的价值大打折扣。芝能-烟烟也提到“存在连续避让风险、需大量验证、成本较高等挑战”。
- 不要将AES视为“自动驾驶”——它只是紧急避险辅助，日常驾驶仍需注意力集中。
- 选购带AES的车型前，务必确认该品牌是否已完成“百万公里误触发<1次”的验证，避免系统过于敏感或迟钝。
- 如果主要在城区通勤，AES的性价比不如AEB+360°影像组合，不必盲目追求。
💡 编辑部结论：AES是主动安全的技术珠峰，但它不是每个人的刚需。如果你经常跑高速、对安全有极致追求，蔚来、理想、鸿蒙智行的AES车型值得闭眼入；如果你只在市区买菜接娃，省下这笔钱买更实用的配置更划算。
AES会误触发吗？比如旁边有车突然变道，它会不会乱打方向盘？
正规车企的AES有严格校验：变道前会扫描相邻车道空间、后方来车速度，确认安全才执行。蔚来要求“100万公里误触发小于1次”，且驾驶员可随时接管。但极端场景下（如传感器被遮挡）仍存在风险，所以不能完全依赖。
AES和AEB到底有什么区别？是不是有AES就不用AEB了？
两者是互补关系。AEB是制动刹车，适用于低速或中速碰撞；AES是转向避险，适用于高速下制动距离不足的场景。AES中包含了AEB的部分逻辑，但AES并非替代AEB，而是“最后一道防线”。
没有激光雷达的车能实现AES吗？
目前量产AES主要依赖激光雷达+毫米波雷达+摄像头融合方案。纯视觉方案（如特斯拉）在极端光照、雨雾天气下感知稳定性不足，难以通过严苛验证。所以现阶段建议选带激光雷达的车型。
更新日期：2026年09月01日