自动紧急制动系统（AEB，Autonomous Emergency Braking）
自动紧急制动系统是汽车主动安全配置，在驾驶员没有采取制动操作的情况下，系统识别到碰撞风险，先发出预警，必要时自动施加刹车，避免或减轻碰撞伤害。
一、系统组成
- 感知传感器：毫米波雷达、摄像头，部分车型搭载激光雷达；用来探测前方车辆、行人、非机动车、障碍物。
- 域控制器/ECU：处理传感器信号，判断碰撞风险、计算碰撞时间。
- 制动执行机构：ESP/ESC制动系统，实现自动刹车。
二、工作流程
- 预警阶段：识别到危险，仪表提示、声音报警，提醒驾驶员踩刹车。
- 辅助制动：驾驶员踩刹车，但制动力不足，系统自动加大刹车力度。
- 自动紧急制动：驾驶员完全没有反应，系统主动接管刹车，降低车速甚至完全刹停。
三、主要工作场景（国内主流分类）
- CCRs 前车静止：前方车辆静止，本车向前行驶。
- CCRm 前车低速行驶：前方车辆缓慢移动。
- CCRb 前车减速：前车正在刹车减速。
- VRU行人/非机动车：识别行人、电动车，对横穿、纵向行走目标进行制动。
国内国标GB/T 39901，规定了乘用车AEB的测试要求，2022年起国内新车强制要求配备AEB系统。
四、速度限制与局限性（非常重要）
AEB不是自动驾驶，不能替代驾驶员，存在很多工况会失效：
- 过高车速下，系统只能减速，无法做到完全刹停；不同车型有效工作速度区间不一样。
- 恶劣环境：大雨、大雾、暴雪、强光逆光、夜间低光照，传感器识别能力下降。
- 障碍物：静止的路桩、护栏、掉落杂物、横穿的小动物，部分老款AEB识别不到。
- 弯道、复杂路口、车辆快速切入，容易漏检。
- 轮胎磨损严重、路面结冰湿滑，制动效果会大幅下降。
- 系统可以手动关闭，关闭后功能失效。
五、常见误区
- ❌ 有AEB就可以不用自己刹车：AEB只是辅助，驾驶员必须保持注意力，随时接管车辆。
- ❌ 所有障碍物都能刹停：对于高速、异形障碍物，AEB只能减轻撞击伤害，不一定避免碰撞。
- ❌ 所有车型AEB性能一致：不同品牌传感器方案、算法不同，实际表现差距较大。
六、日常使用注意事项
- 保持摄像头、雷达探头干净，不要贴遮挡膜、加装改装件挡住传感器。
- 定期做车辆检测，传感器故障会导致AEB失效，仪表盘会弹出故障提示。
- 雨雪、夜间、弯道行驶，不要过度依赖AEB，保持安全车距。