比亚迪自动避让系统是一套以多传感器融合感知为核心、毫秒级决策为大脑、线控底盘主动执行为手脚的全链条主动安全方案，它能在驾驶员来不及反应的瞬间自动完成风险识别与避险操作。

　　一、感知层：多传感器融合构建360°无死角环境感知

　　硬件矩阵：比亚迪天神之眼系统采用摄像头、毫米波雷达、超声波雷达及激光雷达（高阶车型）的多传感器方案，实现全车360°感知覆盖。

　　侧后补盲：针对侧后方动态目标，系统重点融合侧视摄像头与激光雷达数据，突破传统方案对侧后区域的感知盲区。

　　识别能力：可实时识别行人、车辆、锥桶、施工围挡等各类静态与动态障碍物，为决策层提供精准的环境模型。

　　二、决策层：BEV大模型与规控算法实时规划避险路径

　　BEV感知架构：主攻BEV纯视觉算法，将多路传感器数据统一转换至鸟瞰视角，提升对周围环境的整体理解能力。

　　决策时机：自动避让系统的触发位置在AEB自动紧急制动之后，通常仅在制动距离不足且侧向具备变道安全条件时才会激活。

　　安全校验：系统在决策前会迅速评估侧方车道是否安全，只有在确认变道不会引发新风险时才会执行避让动作。

　　三、执行层：线控底盘与车身稳定系统协同完成避险

　　线控响应：决策指令通过线控转向与线控制动系统毫秒级执行，方向盘自动修正行驶轨迹，同时进行必要的减速。

　　车身协同：与ESP车身稳定系统、主动悬架等底盘子系统联动，在避险过程中维持车身姿态稳定，防止侧翻或失控。

　　驻车场景延伸：比亚迪主动悬架还可实现低频晃动除雪等创新功能，展示底盘控制的精细化能力。

　　四、信任保障：智驾兜底机制为用户吃下"定心丸"

　　事故兜底：比亚迪在行业率先推出城市领航及智能泊车安全兜底，用户正常使用下因系统问题引发事故，由车企承担全部经济损失，且不影响个人车险。

　　条款边界：兜底条款同时明确，酒驾、脱手驾驶等主观违法行为不在保障范围内，坚守法律与社会公平底线。

　　功能成效：智能泊车兜底推出后，功能使用率从21%飙升至超90%，事故率趋近于零，印证了"敢兜底"背后的技术底气。