自动紧急制动功能受限,本质上是系统在特定条件下主动退出工作,而非真正“坏了”——它的触发与传感器脏污、电压低、温度过高或过低、驾驶员激烈操作等直接相关。以蔚来为例,2025年4月发布的官方说明中明确提到,驾驶员紧急踩刹车或猛打方向盘会导致AEB中断;而比亚迪元车型则因前摄像头脏污、雷达干扰等原因频繁提示受限。解决思路很简单:清洁传感器、检查电瓶电压、重启车辆,但若反复出现则需进店检修。

01传感器与硬件:最易触发的“物理瓶颈”

  AEB的核心依赖毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器,任何物理遮挡或故障都会导致功能受限。根据汽车之家2024年4月发布的文章,车载电压过低(低于12V)是常见原因,此时系统优先保障基础用电,自动关闭AEB——解决方法是给电瓶充电或更换。此外,传感器被灰尘、泥水、冰雪覆盖,或受到强电磁干扰(如附近电台、高压线),也会让雷达暂时“罢工”。比亚迪秦PLUS用户反馈,挡风玻璃上的多功能视频摄像头脏污后,仪表盘直接弹出“紧急制动功能受限”提示,清洁后恢复。

  硬件损坏也不容忽视:毫米雷达探测器的电源插头松动、线路接触不良,或控制单元电路故障,都会导致系统无法发出制动指令。2026年5月的一篇分析指出,ABS系统故障码或车身网络传输异常也会引发受限——此时需用诊断仪读取故障码,而非简单重启。

🔋 电压过低📡 传感器脏污⚡ 电磁干扰🔧 硬件故障🌡️ 温度不当
⚡ 避坑提醒
  • 不要频繁用高压水枪直射前保险杠雷达区域,易导致密封失效
  • 冬季低温(低于-10℃)或夏季暴晒后(高于60℃)系统可能主动退出,属正常保护
  • 若受限提示伴随仪表盘故障灯亮起,建议立即进店检查
02软件与算法:行业通病的“隐形陷阱”

  即便硬件完好,AEB仍可能因算法局限而“失灵”。2024年5月车家号文章指出,AEB的感知硬件存在“行业通病”——毫米波雷达对静止物体识别能力弱,摄像头在强光、暴雨、夜间等场景下易失效。当传感器融合算法无法准确判断前方障碍物时,系统会主动标记为“功能受限”,避免误制动。例如,暴雨天雷达被雨滴反射干扰,系统判定“不可用”而非冒险刹车。

  软件BUG也是诱因。2025年蔚来官方说明中提到,当驾驶员转方向盘与自动紧急避让(AES)方向相同且人为力矩大于系统所需时,AEB会退出——这属于人机博弈的算法逻辑,并非故障。此外,部分车型的AEB需要手动开启(如设置菜单中关闭后重启),若误触关闭也会显示受限。2024年比亚迪元用户手册载明:前主动巡航控制器松动、多功能摄像头受脏污或极端天气覆盖,均会触发受限提示。

  非决胜点:AEB误触发与受限是同一问题的两面。国家已出台强标要求AEB性能,但2024年数据显示,约30%的AEB失效案例源于软件算法对异形障碍物(如侧翻车辆、散落货物)的识别失败。

  💡 编辑部结论:自动紧急制动功能受限不可怕,可怕的是把它当“故障”忽略。90%的情况可通过清洁传感器、重启车辆、检查电压解决;若反复出现,务必进店读取故障码,避免真正碰撞时系统不工作。

03驾驶员操作:人为触发的人机博弈

  很多人不知道,驾驶员的操作也会导致AEB主动退出。蔚来在2025年4月发布的说明中列出三种情况:驾驶员踩制动踏板超过预设范围(如紧急重刹)、紧急往反方向转方向盘、转方向盘方向与AES转向相同但人为力矩大于系统需求——这些都属于“人机共驾”中的优先级判断。当系统检测到驾驶员的有意操作时,会认为“人在控制”,从而解除AEB的自动干预权。

  此外,比亚迪秦PLUS用户反馈,熄火锁车等待半小时以上重启,有时能消除受限提示——这可能是系统在重启后重新自检,清除了瞬时错误码。但若提示依旧,则说明存在实际硬件故障,需用诊断仪读码。

品牌/车型常见受限原因解除方法
蔚来全系驾驶员紧急刹车/转向、AES人机博弈正常操作后恢复,误报可重启
比亚迪元/秦PLUS摄像头脏污、雷达干扰、电压低、巡航控制器松动清洁传感器、充电、重启;持续出现需读码
通用车型温度不当、电磁干扰、ABS故障码等待温度恢复、远离干扰源、诊断仪清码

  数据来源:汽车之家、蔚来官方、比亚迪用户手册等公开信息整理

  

  对于新手司机,遇到受限提示先别慌——停车熄火,用湿布擦拭前挡风玻璃摄像头区域(通常在车内后视镜前方)和前保险杠雷达,再启动车辆。若提示消失,说明是脏污导致;若依旧,检查电瓶电压或直接去4S店。

新手司机安心型
推荐操作:清洁传感器+重启。若反复出现,直接进店检查,避免心存侥幸。AEB受限不等于刹车失灵,但需尽快修复
老司机干预型
了解人机博弈逻辑:当系统主动退出时,自己接管刹车更可靠。建议定期检查传感器状态,暴雨天提前关闭AEB避免误触发
技术控研究型
可用OBD诊断仪读取故障码,分析具体是传感器、网路还是算法问题。关注品牌OTA升级,及时更新AEB固件
04常见问题FAQ

  自动紧急制动功能受限怎么解除?

  第一步:清洁前挡风玻璃摄像头和保险杠雷达区域(用湿布擦净泥水、冰雪)。第二步:检查仪表盘是否显示电压低,若是则给电瓶充电或更换。第三步:熄火锁车等待15分钟再启动。若仍提示,需用诊断仪读故障码,常见原因包括传感器线路松动、控制单元故障等。

  AEB功能受限和失效有什么区别?

  受限是系统主动告知“当前无法工作”,原因可逆(如脏污、温度);失效是系统应该工作却没工作,或者误触发。受限比失效更安全,因为至少提醒了驾驶员提高警惕。失效则可能直接导致碰撞,需要及时检修。

  比亚迪秦PLUS提示自动紧急制动功能受限,重启也没用怎么办?

  先检查前摄像头是否被遮阳垫、行车记录仪遮挡,再确认毫米波雷达(牌照框下方)是否被污垢覆盖。若都干净,可能是ABS系统故障码或车身网络传输问题,需去4S店用诊断仪读取并清除故障码。部分情况需更换多功能视频控制器。

  更新日期:2026年09月06日