2026年，城市NOA正从“高端尝鲜”加速演变为“全民标配”，规模化落地与竞争格局重塑成为最核心的两大趋势，行业正式迈入以安全体验和量产效率论英雄的“下半场”。

　　一、市场爆发的数据印证

　　渗透率跃升：2025年1-11月，国内搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，渗透率15.1%，较上年提升5.6个百分点；另有统计显示全年渗透率达17.9%，相当于每6台新车就有1台具备城市NOA能力。

　　竞争焦点转移：高速NOA已逐步成为类似自动挡的标准化配置，并向10万乃至5万级市场下沉；而城市NOA则成为车企争夺技术高地的核心战场。

　　价格下探：比亚迪宣布旗下海鸥等入门车型也可选装天神之眼B，实现城市/高速NOA能力，标志着高阶智驾正加速进入15万级乃至更低价位市场。

　　二、技术范式的深度变革

　　端到端大模型走向主流：行业正从“规则驱动”转向“数据驱动”，端到端架构成为升级核心方向，旨在提升系统对复杂城市场景和长尾问题的处理能力。

　　强化学习量产落地：以Momenta R6为代表的国内首个量产强化学习大模型，通过奖惩机制替代大量手写规则，在安全、效率和舒适性之间实现更优平衡。

　　无图化与算力竞赛：不依赖高精地图的方案成为主流，车辆依靠BEV+Transformer等模型自主感知理解环境；同时算力平台正迈向1000TOPS甚至2000TOPS以上，为更大规模的AI模型提供支撑。

　　三、产业生态的重构与全球化

　　第三方供应商崛起：中汽协报告显示，城市NOA市场形成车企自研与第三方供应商并存的格局，其中第三方供应商市场Momenta以61.06%的市占率居首，华为以19.76%紧随其后，两家合计占据超八成份额，形成“双强”格局。

　　国际车企加速“借力”：奔驰、宝马、奥迪、丰田等国际品牌纷纷选择中国智驾供应商合作，印证了中国方案在全球的技术竞争力，也推动中国从“制造输出”转向“技术输出”。

　　数据飞轮构筑壁垒：算法能力、数据闭环能力与规模化量产经验成为竞争的关键，谁能持续在真实路况中迭代优化，谁就能形成正向循环。