2026年，城市NOA已从“尝鲜配置”变为购车决策的核心考量，渗透率在2025年突破17.9%后正加速向主流价位普及，市场竞争格局则呈现出第三方供应商“双雄并立”与技术路线向端到端、强化学习演进的鲜明特征。

　　一、市场爆发：渗透率跃升与头部格局固化

　　规模化落地元年：2025年1-11月，中国市场搭载城市NOA的乘用车销量达312.9万辆，渗透率升至15.1%，同比提升5.6个百分点。到2025年底，全年渗透率已达17.9%，相当于每6台新车即有1台具备城市NOA功能。

　　第三方“双强”格局：中汽协报告显示，Momenta以61.06%的市占率稳居第三方供应商榜首，华为以19.76%紧随其后，两家合计占据超八成份额。2026年3月至2026年2月的最新数据显示，Momenta份额进一步提升至65%。

　　竞争焦点转移：智驾已从“有没有”升级为“好不好用、安不安全”，车企与供应商的竞争核心转向技术实力、量产体验与生态合作广度。

　　二、技术演进：端到端与强化学习走向量产

　　算法范式升级：城市NOA技术正从模块化规则驱动，向端到端大模型乃至VLA（视觉-语言-动作）模型演进，行业迎来自动驾驶的“Scaling Law”阶段。

　　强化学习落地：Momenta推出国内首个在端到端基础上量产落地的强化学习大模型R6，通过奖惩机制取代大量手写规则，在安全、效率与舒适性间实现更好平衡。

　　无图化与算力竞赛：行业加速从“重地图、轻感知”转向“轻地图、重感知”，头部车企算力平台向1000TOPS以上迈进，以支撑复杂城市场景的实时处理需求。

　　三、场景深化：从高速向城市全场景延伸

　　城市场景价值凸显：城市驾驶里程占总驾驶里程约70%、时长高达90%，攻克城市场景是自动驾驶普及的关键。城市NOA已覆盖智能绕障、切入避让、交通灯识别、城市路口通行等复杂功能，技术上接近L3级自动驾驶水平。

　　价格下探加速普及：高速NOA正成为类似自动挡的标准化配置并向10万元以下价位普及，城市NOA则随技术成熟与成本优化，逐步向15万级主流车型渗透。

　　全场景辅助驾驶雏形：高速NOA、城市NOA与停车场泊车三大场景正逐步打通，构成“点到点”的全场景辅助驾驶体验，为迈向L4级自动驾驶奠定基础。