截至2026年9月，小鹏G6 Max版搭载的XNGP城市智驾已实现全国243城全量覆盖，并且Max版车型已全系标配该功能，无需额外付费订阅。
一、XNGP城市NOA覆盖范围与现状
覆盖规模：截至2026年中，小鹏XNGP已实现243城全量覆盖，城市智驾里程在5月已突破6.8亿公里
标配策略：G6 Max版车型已将XNGP作为全系标配，6月订单中Max版占比已超62%
开城逻辑：采用分批推送+公测迭代模式，先开放核心城市再逐步扩展至二三线城市
二、从有图到无图的演进路径
早期布局：2023年11月，小鹏率先向北上广深及常州、苏州、宁波等20多个城市推送无图城市智驾公测
技术突破：XNGP 5.0版本后，红绿灯识别率和路口通过率显著提升，广州、深圳城区可实现长时间放手驾驶
覆盖差异：一线及新一线城市体验成熟度高，部分北方小城市覆盖仍在完善中
三、G6 Max城市NOA使用建议
适用场景：适合经常跑高速、有城区智驾刚需的城市三口之家，是同价位唯一全套城区NOA车型
开启方式：连续下拨两次右侧挡杆即可激活辅助驾驶，车机系统会实时显示可用的XNGP路段
体验预期：无图方案在城区路口处理、斑马线礼让、车道变换等场景表现流畅，整体完成度高