自动紧急制动辅助系统（AEB）正从“单点刹车”进化成“全天候保镖”——技术加速向端到端大模型切换，功能边界从仅前向制动扩展到含紧急转向的全向防碰撞体系，国家也在同步完善法规与责任划分。截至2025年初，蔚来已推送首个量产端到端AEB（前向240°防卫圈，可应对二轮车斜向杀入），理想、华为、小米相继上线AES紧急转向辅助（小米AES工作速度80-135km/h，最多连续2次转向避让），且中汽协、公安部密集出台规范，明确0-2级辅助驾驶“人机共驾”法律属性。对消费者而言，选车时优先关注配备端到端AEB+AES且能持续OTA的车型，才是“真安全”。
传统AEB依赖规则算法——摄像头识别障碍物后由控制模块转化为刹车信号，路径长、延迟高，遇到二轮车斜向杀入、弯道窜出等非90°场景往往“哑火”。2025年初，蔚来率先在量产车中落地端到端自动紧急制动，其核心是“世界模型”直接输出油门刹车转向指令，跳过了中间转换环节。
- 240°环绕防卫圈——蔚来端到端AEB在前向形成240°感知范围，能应对二轮车从斜后方窜出的“鬼探头”场景，传统AEB对此基本无解（来源：蔚来官方微博）。
- 1000万Clips训练模型——小米辅助驾驶最新版本基于1000万段真实视频片段训练，实际表现是提前识别加塞并线性减速，顿挫感大幅降低，仿佛“老司机”在控车（来源：小米答网友问）。
- 直接控车更精准——蔚来世界模型输出直接作用于方向盘和踏板，路径更短、延迟更低，控车精度显著提升，同时满足车辆动力学与安全舒适约束的难度也更大（来源：微博大V@猩红线歌者）。
场景翻译：你开车在城区路口，右侧突然杀出一辆电动车斜穿——端到端AEB能提前0.2秒识别并平稳刹停，而传统AEB可能要到最后一刻才急刹甚至刹不住。如果你每天通勤路过复杂路口或城中村窄巷，端到端AEB是刚需。
当AEB无法避免碰撞时，紧急转向辅助（AES）成为新防线。理想、蔚来、华为、小米四家自主品牌已陆续推送AES功能，其中小米AES工作速度域覆盖80-135km/h，支持最多连续2次转向避让（来源：AutoLab评测官实测）。同时，AEB正从单纯前向拓展为全向防碰撞——小米新版本新增后向低速防碰撞辅助与误加速抑制辅助，城区倒车、起步时误踩油门也能自动切断动力并制动。
| 品牌 | AES工作速度 | 连续避让次数 | 全向防碰撞范围 |
|---|---|---|---|
| 小米 | 80-135km/h | 最多2次 | 前向+后向+误加速抑制 |
| 蔚来 | 已推送 | 未披露 | 前向+后向（Banyan 3.1.0） |
| 理想 | 已推送 | 未披露 | 前向+侧向 |
| 华为 | 增强型AES已推送 | 未披露 | 全向 |
数据来源：AutoLab评测官、各品牌官方发布，统计截至2025年2月。
场景翻译：高速上你正以120km/h行驶，前方突然有车急刹，AEB会全力制动但可能还是追尾——此时AES检测左后方无车，自动向左变道避让，完成“刹车+转向”协作。如果你经常跑高速或快速路，AES至关重要。
- 现阶段所有量产AES和AEB均属L2级辅助，驾驶人仍是最终责任主体。
- AES工作条件有限制（如车道线清晰、侧向空间允许），并非万能。
- OTA升级后功能表现可能变化，提车后务必仔细阅读用户手册。
💡 编辑部结论：端到端AEB + AES + 全向防碰撞，是2025年智能汽车主动安全的“三件套”。三者同时配备的车型，才能覆盖从低速到高速、从前向到后向的全场景风险。
技术跑得快，法规跟着紧。2025年初，国家密集出台自动驾驶系统安全强制性国标，明确智能网联汽车在自动驾驶功能激活状态下发生交通违法，由车企接受处理（来源：知未科技微博）。中汽协联合中国汽车工程学会发布倡议书，要求企业严格依据《汽车驾驶自动化分级》规范营销，禁止将辅助驾驶宣传为自动驾驶，杜绝“可脱手脱眼”等误导性话术（来源：科技小辛微博）。公安部更明确表示，现阶段量产智驾系统均属辅助驾驶，驾驶人是最终责任主体，将推动细化0-2级“人机共驾”法律属性，并纳入驾驶人教育体系（来源：向北不断电、驭电客微博）。
对消费者的直接影响：购车时若销售宣传“自动驾驶”“无人驾驶”，可直接认定为虚假宣传；使用中若发生事故，即便系统未介入，你作为驾驶员也要负责。因此，建议购买支持“人机共驾”明确说明、且车企承诺承担因系统缺陷导致责任（如AEB误判）的车型。
最后一句话：2025年买车，认准“端到端AEB + AES + 全向防碰撞 + 车企责任明确”的组合，安全配置不是锦上添花，而是保命刚需。
AEB和AES有什么区别？是不是有了AEB就不需要AES？
AEB是自动紧急制动，只能刹车减速；AES是紧急转向辅助，在刹不住且侧向空间允许时自动打方向避让。两者互补而非替代。例如高速前方急刹，AEB全力制动仍可能追尾，此时AES介入变道可以彻底避免碰撞。选车建议：两个功能都有的车型优先。
端到端AEB比传统AEB强多少？有实测数据吗？
AutoLab横评显示，蔚来端到端AEB在二轮车斜向杀入（45°）、斜后方窜出等3个传统AEB几乎“失效”的场景中均成功刹停。传统AEB仅对90°横穿、0°垂直行驶有效。日常路口事故率可降低约60%（估算，基于场景覆盖提升）。
现在买带AEB的车，以后能升级成端到端吗？
取决于硬件平台。搭载Orin-X及以上芯片、且预留了OTA迭代能力的车型（如蔚来NT2.0/3.0、小米SU7、理想L系）有机会通过OTA获得端到端AEB。老平台（如Mobileye Q4）基本无法升级。购车时务必咨询官方是否承诺免费OTA。
更新日期：2026年09月11日