一、静态自检：仪表与传感器状态确认

　　启动自检：车辆通电时，仪表盘会短暂点亮AEB/碰撞预警指示灯，数秒后自动熄灭，说明系统完成自检并进入待命状态。

　　传感器清洁：AEB依赖前向摄像头与雷达，若传感器区域有污渍、冰雪或异物遮挡，系统通常会发出警告或自动关闭功能。

　　功能开关检查：在车机菜单中选择“驾驶辅助”或“主动安全”选项，确认AEB功能保持开启状态，未被手动关闭。

　　二、动态验证：安全环境下低速实测

　　选择封闭场地：在空旷、无行人的封闭道路或园区内进行测试，确保周边无真实障碍物和交通参与者。

　　低速跟车测试：以20-30km/h车速行驶，前方放置泡沫或纸箱等软性障碍物，观察车辆是否先发出警报提示，随后自动施加制动力。

　　响应判定标准：正常工作的AEB会在距离碰撞约1.5-2秒前触发视觉与声音预警，若驾驶员未介入，系统自动减速或刹停。

　　三、边界认知：理解系统并非万能

　　工作速度区间：多数AEB系统仅在约8-120km/h范围内介入，过慢或过快时不会触发制动。

　　识别对象限制：系统主要识别车辆、行人、骑行者，对低矮立柱、细杆、散落杂物等障碍物存在漏检可能。

　　驾驶员操作优先：若驾驶员已踩下加速踏板或正在转动方向盘，系统会判断人为控制优先，可能不介入制动。

　　定期保养关联：刹车片磨损、制动液不足等基础制动系统问题，会直接影响AEB的最终执行效果。