自动紧急制动系统（AEB）的核心工作逻辑是“感知—决策—执行”三环联动，通过传感器实时监测前方路况，在驾驶员未反应时主动介入制动，其介入时机与力度遵循“安全优先、兼顾舒适”的标定原则。

　　一、感知层：多传感器融合识别风险

　　环境监测：车辆通过毫米波雷达、摄像头等传感器实时扫描前方道路，识别车辆、行人、骑行者等障碍物。

　　数据融合：系统将不同传感器的数据进行融合比对，判断目标物的距离、相对速度与运动轨迹，为决策层提供准确输入。

　　能力边界：不同车型的感知硬件配置存在差异，决定了系统可识别的目标类型与有效工作时速范围。

　　二、决策层：分级预警与制动策略

　　预警阶段：当系统预测到可能与前方目标发生碰撞时，首先触发声光报警，提醒驾驶员采取制动或转向操作。

　　部分制动：若驾驶员未对预警作出有效响应，系统会施加部分制动力，在降低车速的同时为驾驶员争取更多反应时间。

　　全力制动：当碰撞风险急剧升高、驾驶员仍无干预动作时，系统将触发紧急全力制动，以最大减速度避免或减轻碰撞。

　　三、执行层：安全与舒适的平衡标定

　　介入逻辑：AEB的设计目标是在保证安全的前提下，尽量避免不必要的急刹，以提升驾乘舒适性。

　　触发体验：实际触发时，系统通常会在较极限的时机介入以保证制动效果，因此体验上可能较为突然。

　　标定原则：如果所有危险场景都直接全力制动，车辆将难以正常行驶，因此系统通过精细标定区分“可规避”与“需紧急制动”场景。