小米SU7 Pro搭载的激光雷达供应商是禾赛科技，型号为AT128，与理想L7/L8/L9同款，属于128线程车规级半固态雷达。
一、供应商确认：禾赛AT128为主供
核心配置：小米SU7全系（含Pro版）标配128线程激光雷达，供应商为禾赛科技，型号AT128。
同款应用：该雷达同时应用于理想L7/L8/L9等车型，是禾赛的走量主力产品。
双方案并行：小米智驾同时开发纯视觉与"激光雷达+纯视觉"两套方案，量产车型采用激光雷达冗余方案。
二、为何选择激光雷达方案
安全冗余逻辑：在极端天气、夜间或高速场景下，激光雷达可补充视觉感知盲区，提升智驾系统安全性。
行业共识：专家建议具备智驾需求的用户优先选择带激光雷达的车型，以增强对低速或静止物体的识别能力。
算力基础：新一代SU7全系标配NVIDIA Thor芯片，算力达700TOPS，配合激光雷达形成"感知冗余+算力平权"方案。
三、小米激光雷达供应链布局
前向主供：小米汽车前向激光雷达一直由禾赛供应，包括SU7、YU7及后续系列。
新增后向雷达：2026年发布的小米澎程系列首次新增后向激光雷达，供应商为速腾聚创，前向仍用禾赛。
成本下降趋势：国产激光雷达出货量快速攀升，禾赛率先突破30万颗出货，带动价格持续下探。