上汽大众ID.ERA 5S以8.99万元起售价，直接将城市NOA（城区导航辅助驾驶）带入了10万级市场。其中Pro领航版售价11.49万元，限时权益价更低——这是大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车，也是行业首款将高阶智驾下放到12万元以内的合资车型。全系搭载1.5L超混系统与一档DHT动力组合，动力表现不因配置高低而区别对待，让智驾体验普遍可及。
高价值配置同样越级：搭载8295P芯片、15.6英寸2.5K中控屏，前排座椅通风、加热、按摩等功能悉数配备。用博主“小娴一米八”的话说：“出门买车总是加一点？要品牌、要安全、要空间、要配置、要智驾，哪样都需要我加一点！就没有10万块配齐的车吗？有！还是上汽大众ID.ERA 5S。”这种“不加一点”的定价策略，让预算有限的家庭用户也能体验到城市NOA的便利。
- Pro领航版（11.49万）是享受城市NOA的最低门槛，建议直接选此配置
- 8.99万入门版不带城市NOA，适合预算极度紧张、只求基础代步的用户
ID.ERA 5S的城市NOA功能并非“纸上谈兵”，而是经过了最复杂路况的真实验证。在重庆8D魔幻立交、陡坡、人车混行的场景中，系统应对从容，被媒体和用户评价为“重庆能开好，全国就能开好”。实测中系统通行效率优先，能快速识别空档完成变道、汇入主路，而非保守等待，兼顾安全与效率。
在北京核心城区暴雨天测试中，智驾网实测了掉头、环岛、连续变道、避让公交车等高难度场景，系统均稳定可靠。这一表现得益于德系底盘的扎实基础——前麦弗逊+后多连杆独立悬挂经德系调校，保留韧性同时偏向家用舒适，滤震干脆无多余晃动，为智驾提供了稳定的物理平台。
💡 编辑部结论：ID.ERA 5S的城市NOA策略偏“稳”而非“炫”。面对路边临停、加塞等场景，系统优先礼让但不突兀，早晚高峰通勤能有效减轻驾驶疲劳。德系底盘与智驾的融合在10万级价位独一份。
另外，1.5L超混系统动力切换平顺，电机介入及时，山城重庆的上下坡路段也没有出现动力疲软。整体NVH表现符合家用预期，过弯侧倾控制在合理范围。正如媒体“驾享来电”所测：“把德系底盘的扎实和一套够用且务实的城市NOA揉在了一起，在10万级价位里底盘质感确实独一份。”
ID.ERA 5S采用单颗地平线征程6M芯片（128TOPS算力）与主视觉感知系统，配备11颗摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达，没有使用激光雷达。这套方案基于地平线HSD算法深度定制的一段式端到端方案与盖亚2.0世界模型，使系统具备类人驾驶逻辑。极端暴雨天气下也能完成高难度操作，证明视觉感知方案在成本可控的前提下已达到实用水平。
| 感知硬件 | 数量 | 作用 |
|---|---|---|
| 摄像头 | 11颗 | 环视+周视+前视，覆盖360°视野 |
| 毫米波雷达 | 1个 | 前向中远距离探测 |
| 超声波雷达 | 12个 | 近距障碍物感知（泊车辅助） |
| 智驾芯片 | 地平线征程6M | 128TOPS算力，支持城区NOA |
数据来源：智驾网实测报道及上汽大众官方配置表
非决胜点：相比搭载激光雷达的车型（如ID.ERA 9X），5S的感知方案在极端恶劣天气（如浓雾、大雪）下可能受限。但就城区日常通勤场景而言，这套视觉方案已足够应对，且成本更低，用户无需为激光雷达额外付费。
问：ID.ERA 5S的城市NOA需要额外付费订阅吗？
不需要。Pro领航版及以上配置的城市NOA功能为硬件预装，随车标配，无需额外订阅或付费激活。后续OTA升级可继续优化功能。
问：8.99万入门版能不能后期加装城市NOA？
不能。城市NOA依赖地平线征程6M芯片和全套感知硬件，入门版未预装相关硬件，无法后期加装。建议直接选Pro领航版。
问：ID.ERA 5S和比亚迪秦PLUS DM-i怎么选？
如果你看重城市NOA智能驾驶和德系底盘质感，选ID.ERA 5S Pro领航版（11.49万）；如果你更看重极致油耗和品牌保有量，选秦PLUS DM-i。但ID.ERA 5S是唯一在12万内提供城区高阶智驾的合资车型。
更新日期：2026年10月06日