城市NOA（城市领航辅助驾驶）是让车辆在城区道路按导航完成跟车、变道、红绿灯启停、路口转向和避让的辅助驾驶功能，仍属L2需随时接管。它并非“上车睡觉”，而是把导航路线意识带进城区，难度集中在行人非机动车横穿、无保护左转和临停占道等场景。

　　一、城市NOA与高速NOA差在场景复杂度

　　高速NOA：高速和高架环境规整、车道线清晰，主要完成自动跟车、车道居中、变道超车、进出匝道，价值是缓解长途疲劳。

　　城市NOA：城区有红绿灯、无保护左转、行人横穿、电动车窜出、施工路段和临停车辆，车辆要判断他方意图并决定走或让。

　　核心差异：高速NOA解决“长途累不累”，城市NOA解决“每天开车烦不烦”。

　　二、2025年城市NOA已进入规模化落地

　　市场销量：2025年1-11月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%。

　　供应商格局：Momenta前11个月搭载量41.44万辆，约占第三方供应商总量的61.06%；华为HI模式约13.41万辆，份额约19.76%，两者合计超过八成。

　　全球合作：全球排名前十的汽车制造商中，已有八家与Momenta开展合作，包括奔驰、宝马、奥迪、丰田等。

　　三、判断城市NOA是否实用要看三点

　　覆盖范围：不能只看“支持NOA”，要问清是高速能用还是城市也能用，能覆盖哪些道路。

　　接管表现：重点关注复杂路口处理能力、接管频率高不高，以及能否避让行人、非机动车和绕开临停车辆。

　　硬件路线：城市NOA不等于必须有激光雷达加高精地图，视觉为主、无图或轻图方案也在推进，关键在感知、算法、算力、数据闭环和整车控制的配合。