目前明确落地AR-HUD的汽车品牌有小鹏、零跑和比亚迪，其中小鹏G7全球首发了与华为联合研发的AR-HUD，实现全国所有城市覆盖、复杂路口精准且100%贴合不漂移；零跑B10也展示了可自动叠加路况信息的AR-HUD方案。

　　一、已确认上车的品牌与车型

　　小鹏G7：全球首发与华为联合研发的AR-HUD，华为投入超100亿元研发，提供关键硬件，小鹏以AI软件赋能，将传统仪表信息升级为智能辅助驾驶意图表达。

　　零跑B10：其AR-HUD根据前摄像头识别路况叠加显示，保留车速、导航等关键元素，并让即时路况信息自动出现，改变信息布局与出现时机。

　　比亚迪：网络讨论显示其AR-HUD方案推进较快，被认为有望把科幻画面搬进车内，但具体量产车型尚未明确。

　　二、小鹏华为联合方案的核心能力

　　硬件规格：车规级成像模组、AR引擎、光学控制补偿算法，显示画幅、分辨率、亮度、对比度、色彩空间达行业最高水准，高温下仍保持高亮度。

　　算法补偿：结合车辆陀螺仪、悬架等整车信息增强防抖，支持坡度补偿和根据车速、车身姿态预判，补偿计算延迟。

　　导航贴合：AR级车道导航覆盖全国所有城市，复杂路口精准，100%贴合不漂移。

　　三、行业普及与技术演进

　　阶段演进：汽车HUD经历C-HUD、W-HUD到AR-HUD，AR-HUD被视作当前较好选择，结合ADAS与5G，有望在L3级以上自动驾驶阶段迎来爆发。

　　显示扩展：小米YU7的天际屏探索将显示空间从驾驶者面前的小玻璃扩展至整个前挡风玻璃，为AR-HUD提供更多想象空间。

　　传统品牌：奔驰、宝马、奥迪等豪华品牌的部分车型也早已搭载AR-HUD。