目前市面上带城市NOA的车型价格已下探至12万元以内，多款燃油与插混车型同步入局，不再是新势力高端车的专属配置——上汽大众ID. ERA 5S、奇瑞艾瑞泽8 PRO、零跑B10等车型均已搭载或即将搭载城市NOA功能。

　　一、价格下探与车型覆盖

　　12万内燃油轿车破局：2027款艾瑞泽8 PRO成为15万内首款带城市NOA的燃油轿车，打破了此前该功能仅限新能源车的局面。

　　合资品牌跟进：上汽大众ID. ERA 5S车长4836mm，采用插混动力（发动机77kW、电机130kW），同样配备城市NOA；有文章称其将城市NOA下放至12万以内。

　　新势力下探：零跑B10定位10-15万元区间，高配搭载激光雷达与高算力芯片，支持城市NOA，朱江明表示零跑行动更早、落地会相对更快。

　　二、城市NOA与高速NOA的核心差异

　　高速NOA：在规整的高速和高架环境中完成跟车、车道居中、变道超车、进出匝道，主要减轻长途驾驶的疲劳感。

　　城市NOA：需应对红绿灯、无保护左转、行人横穿、电动车窜出、施工路段、临停车辆等复杂场景，车辆不仅要“看见”，还要判断对方意图并决定走或让。

　　本质区别：高速NOA解决的是“长途累不累”，城市NOA解决的才是“每天开车烦不烦”。

　　三、选车时该关注什么

　　不要只看“支持NOA”四个字：需问清是仅高速可用还是城市也能用、能覆盖哪些道路、复杂路口处理如何、接管频率高不高。

　　硬件路线已分化：城市NOA并不等于“必须有激光雷达+高精地图”，有的依赖激光雷达，有的以视觉为主；有的早期高度依赖高精地图，现在转向无图或轻地图方案。

　　体验取决于系统配合：真正决定表现的是感知硬件、算法、算力、数据闭环与整车控制之间的协同能力。