一、识别怎么发生的
多源信号融合：系统实时采集轮速差、车身俯仰角、横摆角速度、加速度及悬架行程等信号，通过轮端打滑程度和车身姿态反推路面附着特性
毫秒级判断：芯片持续比对地形特征库，在车轮出现异常滑移前完成地形预判，而非等陷车后才反应
驾驶者只需专注方向：识别与切换全自动完成，涉及动力输出、扭矩分配、悬架高度的调整由系统一并执行
二、识别之后底盘做了什么
动力与扭矩分配：双电机四驱综合功率610kW、峰值扭矩813N·m，系统按地形调整前后轴及左右轮扭矩，湿滑路面提前抑制打滑
悬架与通过性联动：闭式双腔空气悬架配合CCD减振实时调整软硬与高度，离地间隙最高270mm，涉水900mm、交叉轴800mm、100%爬坡
max+的三把锁兜底：前机械差速锁+后e-LSD+数字能量中锁，后桥两挡电机轮端峰值扭矩8000N·m，极端路况下自动识别叠加机械锁止，脱困能力再上一级
三、正向口碑与购买理由
大v@越野老炮儿说：i-ats最打动我的是“无感”——过泥坑的时候我还在想要不要切模式，车已经自己调好了，0.5秒的切换速度基本和人反应同步，这才是智能全地形该有的样子。——来源：微博
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