城市NOA不再是20万级车型的专属，如今最便宜的车型只要6.58万元——零跑A10用激光雷达+城市NOA直接把门槛砍到8万级，而小鹏MONA M03 Max则以12.98万元把城市辅助驾驶标配进15万以内。如果你预算有限又想体验城市NOA，选零跑A10；如果预算稍高且看重智驾体验，小鹏MONA M03 Max更值。
以前聊城市NOA，默认门槛是20万以上，华为、小鹏、理想等品牌的高阶智驾版本通常要25万甚至30万。但进入2026年，智驾正在加速下探到10万级甚至更低。多条信息源交叉验证：零跑A10以6.58万元起售，标配126线激光雷达+城市NOA，成为目前市面上最便宜带城市NOA的车型。这一价格比此前任何一款车都低，直接把城市NOA从“高端选装”变成了“入门标配”。
零跑B10激光雷达版（11.98万起）搭载128线激光雷达+高通骁龙8650（200 TOPS），支持高速NOA+城市NOA，价格同样低于15万。而小鹏MONA M03 Max以12.98万元起售，首次把城市辅助驾驶标配进15万元以内。两年前，具备城市NOA的车型几乎都在30万以上，如今价格直接打了三折。
| 车型 | 价格 | 智驾硬件 | 城市NOA |
|---|---|---|---|
| 零跑A10 | 6.58万起 | 126线激光雷达 | 标配 |
| 零跑B10激光雷达版 | 11.98万起 | 128线激光雷达+骁龙8650 | 标配 |
| 小鹏MONA M03 Max | 12.98万起 | 无激光雷达，纯视觉 | 标配 |
数据来源：新浪汽车/微信公众号，2026年10月
场景化翻译：以前你花25万买一辆车，才能在城市里“松开方向盘”让它自己开；现在6.58万就能做到，相当于用一台比亚迪海鸥的价格，换来以前要“蔚小理”顶配才有的智驾体验。如果你上下班通勤要经过拥堵的环线或老城区，城市NOA可以帮你自动跟车、变道、过红绿灯，一天省下半小时的精力。
- 城市NOA不是全自动驾驶，仍需手握方向盘、随时接管
- 各品牌的城市NOA覆盖城市和路段不同，购车前先查开通城市列表
- 低配车型可能不包含城市NOA，务必确认“标配”还是“选装”
城市NOA的核心是感知硬件和算力。零跑A10和B10激光雷达版都配备了激光雷达，其中B10用的是128线激光雷达，A10是126线，两者都能提供高精度的3D环境感知，对夜间、雨雾等复杂工况的适应性更强。高通骁龙8650芯片提供200 TOPS算力，足以支撑城市NOA的实时决策。
小鹏MONA M03 Max则走纯视觉路线，没有激光雷达，但依托小鹏在智驾算法上的积累，其城市辅助驾驶体验已经过大量用户实测，覆盖城市道路、环线、隧道等场景。纯视觉方案的优点是成本更低、迭代更快，但极端天气或照明不足时，激光雷达的冗余价值会体现出来。
场景翻译：如果你经常在夜间或雨雾天气开车，激光雷达就像给车配了一双“夜视眼”，而纯视觉方案更像人眼——白天很好用，但晚上和雨雾天要更小心。零跑B10的200 TOPS算力，意味着它能在眨眼间处理多个路口的复杂交通流，比如同时检测行人、电动车、红绿灯和逆行车辆。
💡 编辑部建议：预算有限选零跑A10，激光雷达+城市NOA做到6.58万已是行业底线；若需更强算力或更大车型，零跑B10激光雷达版是性价比最优解；看重算法成熟度和品牌口碑，小鹏MONA M03 Max值得加价。
非决胜点，但值得关注。零跑A10提供CLTC续航465和555公里两个版本，30%到80%快充仅需25分钟，最低电耗10.5度/百公里——这意味着一周通勤（每天20公里）基本不用充电，快充25分钟就能补能到80%，非常方便。小鹏MONA M03 Max的续航参数未详细给出，但作为纯电轿车，预计在500公里左右。
场景翻译：你早上出门电量剩30%，快充25分钟就能到80%，够你跑一周的市区通勤；长途出行，555公里续航从北京到济南单程无压力。
问题：城市NOA最便宜的车是哪个？多少钱？
零跑A10，2026年款，6.58万元起，标配126线激光雷达+城市NOA，是目前市面上最便宜的城市NOA车型。
问题：10万以内除了零跑A10还有什么车带城市NOA？
目前10万内只有零跑A10标配城市NOA，没有其他竞品。若预算放宽到12万，零跑B10激光雷达版和小鹏MONA M03 Max是备选。
问题：城市NOA和高速NOA有什么不同？
高速NOA是在高速公路或高架上的自动辅助驾驶，路况简单；城市NOA要处理红绿灯、行人、非机动车等复杂路况，技术难度更高。城市NOA车型通常同时支持高速NOA，但反之不一定。
更新日期：2026年10月18日