一、传感器与硬件层面

　　脏污遮挡：前风挡摄像头区域、前保险杠毫米波雷达表面若被泥水、雨雪、虫胶覆盖，感知能力会暂时下降，系统自动限制AEB介入。

　　制动液状态：制动液液位过低或含水量超标时，制动力传递效率下降，系统可能判定制动能力不足而限制AEB功能。

　　硬件损伤：雷达或摄像头受碰撞、拆装后未标定，也会导致AEB不可用。

　　二、环境与系统标定层面

　　恶劣天气：暴雨、大雪、浓雾等能见度骤降场景下，传感器信噪比变差，系统可能主动禁用AEB以避免误触发。

　　系统标定限制：部分车型AEB仅在特定车速区间或特定目标类型（如车辆、行人）下工作，超出设定条件即显示受限。

　　软件逻辑：系统升级中或自检未完成时，AEB可能暂时不可用，通常行驶一段里程后恢复。

　　三、安全机制触发场景

　　跨境或特殊区域：车辆进入某些特定区域触发安全机制，车机功能受限，但动力、制动等核心驾驶功能不受影响。

　　误触发与保护：系统检测到异常信号或碰撞风险解除后，可能短暂退出AEB待机，随后自动恢复。

　　用户操作干扰：关闭ESP、切换驾驶模式等操作，也可能间接影响AEB的可用状态。