主动刹车系统（AEB）主要由测距模块、控制模块（ECU）和制动模块三部分构成，工作时毫米波雷达和摄像头实时探测前方障碍物，ECU计算碰撞风险，在驾驶员未及时制动时自动触发制动系统减速或刹停。它是一套独立的主动安全系统，不依赖自动驾驶也能工作。

　　一、感知层如何“看见”风险

　　传感器组合：测距模块核心包括微波雷达、摄像头、视频系统等，提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。

　　数据融合：毫米波雷达负责测距测速，摄像头识别车辆、行人、车道线等目标类型，融合后降低误判。

　　探测范围：不同系统覆盖城市低速和高速场景，持续扫描前方区域。

　　二、决策层如何判断“该不该刹”

　　风险计算：ECU根据相对距离、相对速度和碰撞时间（TTC）判断危险等级。

　　分级响应：先发出声光预警；若驾驶员未反应或制动力不足，系统自动制动。

　　制动力补偿：部分系统在驾驶员踩刹车但力度不够时主动增压，弥补人为操作短板。

　　三、执行层如何“踩下刹车”

　　主动建压：制动模块通过ESP液压泵、电子真空助力器或线控执行器主动建立制动压力，推动卡钳夹紧刹车盘。

　　防抱死协同：ABS以高频点刹防止车轮抱死，保持转向控制能力。

　　稳定协同：EBD分配制动力，ESP主动干预维持车身稳定。

　　独立运行：AEB与自动驾驶系统相互独立，即使自动驾驶崩溃，AEB仍可自动检测并主动刹车。