iCAR V25搭载的地平线HSD 2.1智驾系统在北京范崎路复杂山路实测中表现稳健，大曲率弯道可自主通过，50米外精准识别行人并主动减速避让。

　　一、复杂山路场景实测表现

　　弯道与会车：范崎路全程40多公里、90多个弯道且坡度大，V25启动领航辅助后可自主完成掉头动作，面对窄路会车时能自主判断进退策略，在有人车混行路口依然保持丝滑流畅。

　　行人及非机动车识别：系统在约50米距离即启动识别与决策流程，可识别前方自行车并规范打灯占道，右侧出现行人时及时减速并微调方向盘。

　　驾驶风格：整体呈现稳重柔和的特征，变道响应迅速，主路汇入操作规范，高速场景下保持四车距跟车。

　　二、智驾硬件与技术支撑

　　

  • 维度
  • 具体配置
  • 芯片地平线征程6P，算力560TOPS
  • 感知硬件全车27颗传感器，含激光雷达
  • 架构一段式端到端模型＋VLM云端视觉语言模型
  • 核心功能城区/高速NOA、全场景泊车、全场景倒车脱困

　　三、系统能力与差异化特点

　　全场景倒车：国内量产首发端到端全场景倒车功能，窄路会车时系统可自主切换前后挡完成脱困，解决了以往智驾只能前进或变道的局限。

　　持续进化：博弈变道能力已提升255%，平均无接管里程提升43%，交付即可用，无需等待OTA。

　　安全冗余：AEB最高支持130km/h刹停，AES智能避让系统最高支持135km/h。