自动紧急制动系统的识别场景已从单一的车辆目标扩展到行人、自行车、踏板式两轮摩托车等弱势交通参与者，并按速度区间分别激活。
一、车辆目标识别场景
静止车辆目标：前车静止时，系统需在碰撞风险出现前发出预警并触发紧急制动；M类汽车对车辆目标的激活速度区间为10-80km/h
匀速车辆目标：前车以稳定速度行驶，本车接近时系统判断相对速度与距离，适时介入减速
制动车辆目标：前车突然减速或刹车，属于高速追尾高风险场景，也是AEB最早覆盖的核心工况
二、弱势交通参与者识别
行人横穿：国标新增儿童行人目标横穿试验，要求系统在20-60km/h区间内对行人目标有效响应
自行车横穿：自行车目标横穿试验同样纳入强制标准，覆盖城市路口高频风险
踏板式两轮摩托车：针对我国道路中摩托车事故占比高的特点，标准专门增加了该类目标的识别与制动要求
三、误响应与静止物体挑战
相邻车道静止车辆：车辆从两辆静止车之间穿过时，系统不应误触发制动
车道内铁板等非车辆目标：路面金属物、井盖等不应被误判为碰撞危险
静止物体识别难点：雷达对静止物体的反射信息难以快速区分路牌、路灯与实际车辆，阈值设置过低会导致"幽灵刹车"，过高则可能漏判真实危险