哨兵模式是锁车后监测震动、剐蹭和有人靠近并自动录像留证的功能，理想官方实测连续开10小时约0.6度电、约掉3km续航，不过要插U盘且电量≥18%才会激活。

　　一、开启方式与激活条件

　　开启路径：P挡停车中控控制中心一键单次开启，也可在设置-模式里打开自动哨兵。

　　地点自定义：可设置家/公司地址，到指定地点自动关闭。

　　必要前提：需要插入U盘存储录像；电量≥18%才会激活，低于阈值自动关闭。

　　不启动场景：露营/小憩模式下哨兵不会启动。

　　二、触发录像与预警机制

　　触发条件：锁车后检测到震动、剐蹭、有人靠近异动，自动录制视频留存证据。

　　录像逻辑：不是全程持续录像，只有感知到异常才会保存画面。

　　风险分级：理想哨兵分高风险、低风险，高风险预警第一时间推送手机APP。

　　视角记录：影像分前后左右四个视角，方便找到当事人。

　　三、实际用途与横向差异

　　留证威慑：可溯源车辆被划、被蹭、被砸，找到当事人作为证据，也能警告他人。

　　停车安心：停商场、小区怕被刮蹭，开着安心很多。

　　横评维度：AutoLab拿智界R7、小米SU7、小鹏G6做过哨兵模式横评，从灵敏度、报警方式、录制画面、实际能耗四方面考察。

　　差异观察：不同车型在触发机制、灯光/声音/APP提醒、录制清晰度与视角、能耗上存在差异。