智能泊车系统的原理并不复杂——车辆通过超声波雷达与环视摄像头实时扫描车位和周边障碍物，把感知到的环境数据交给车载算法规划出一条泊入路径，再自动控制方向盘、油门和刹车完成入库，整个过程驾驶员可以随时接管。
一、感知层：车辆如何“看见”车位
传感器组合：主流方案用超声波雷达测距、环视摄像头识别车位标线与障碍物轮廓，部分车型叠加激光雷达提升精度。
车位识别：车辆低速驶过时，摄像头持续采集地面标线图像，算法判断车位尺寸、类型（垂直/侧方/斜列）及是否满足最小泊入空间。
障碍物捕捉：雷达实时探测周边车辆、立柱、低矮石墩等物体距离，为后续路径规划划定安全边界。
二、决策层：算法如何“想”出泊车路线
路径规划：系统依据车位类型和车辆当前位姿，计算一条从起点到入库的行驶轨迹，包含转向角度、速度曲线与换挡节点。
场景适配：部分系统支持400余种泊车场景，涵盖极限窄位、斜列车位等，算法会自动调整揉库次数和切入角度。
遥控与记忆：遥控泊车通过手机APP下发指令，循迹倒车则可记忆最近100米轨迹实现原路倒回。
三、执行层：车辆如何“动”起来
自动控制：系统接管方向盘、电门和制动，按规划路径匀速低速行驶，完成前进、后退、换挡的连贯动作。
实时监控与制动：泊车过程中传感器持续扫描，一旦识别到行人闯入或障碍物逼近，系统主动刹停降低碰撞风险。
辅助定位：这套功能属于L2级辅助驾驶范畴，驾驶员需保持观察、随时准备接管，系统并不具备完全自主决策的法律主体资格。