自动紧急制动系统的核心流程是先预警后制动：车辆用雷达和摄像头持续监测前方目标，判定碰撞风险后先提醒驾驶员，若驾驶员未及时反应，系统便自动施加制动力。
一、感知层如何识别前方目标
多传感器融合：毫米波雷达负责测距测速，摄像头识别车辆、行人和车道线，融合后形成前方目标列表。
持续跟踪：系统实时监测前方路况，持续比较本车与目标之间的距离和相对速度。
筛选高风险目标：优先锁定同车道或可能进入本车路径的车辆、行人等，减少无关目标干扰。
二、决策层如何判断是否介入
碰撞时间TTC：用距离除以相对速度估算剩余碰撞时间，低于标定阈值时进入预警或制动准备。
先提醒驾驶员：检测到碰撞风险后，系统先发出警报提醒驾驶员。
未响应再制动：如果驾驶员没有及时反应，系统才自动施加制动力。
三、执行层如何把车刹住
发出制动请求：AEB把减速需求交给主动制动模块，由ESP/ESC等系统建立制动压力。
三个落地条件：感知目标、评估风险、发出请求只是起点，还需可用能源、控制通道和轮端摩擦共同兑现。
轮端产生制动力：制动器夹紧制动盘，轮胎与地面摩擦让车辆减速；任一执行环节异常都会改变最终制动结果。
ABS协同：紧急制动时ABS调节车轮滑移，防止抱死并尽量保留转向能力。