一、普及路径：从30万级向15万级逐级下探
价位分布：汽车之家研究院数据显示，20-40万是高阶智驾渗透率最突出的价位段，30-40万甚至超越40万以上价格带
燃油车突破：15万以内燃油轿车已出现搭载城市NOA的车型，此前该功能基本是新能源车专属
下沉节奏：L2++级辅助驾驶正向入门级车型和燃油车渗透，高阶智驾“有没有”逐渐不再是差异化卖点
二、技术路线分化：无图方案与大模型架构并进
路线多元：激光雷达与纯视觉、高精地图与无图方案并存，决定体验的不再是单点硬件，而是感知、算法、算力和整车控制的系统配合
架构升级：BEV+Transformer+Occupancy一体化大模型成为主流技术架构，强调安全策略兜底与用户体验的平衡
端到端趋势：从“开城”到端到端，技术迭代重心转向数据驱动与场景泛化能力
三、竞争焦点：从“有没有智驾”转向“好不好用”
需求升级：高速与城市NOA成为用户需求最高的两项智驾功能，但当前渗透率仍低于用户期待
体验分化：红绿灯识别、变道博弈、绕行能力等细节成为用户感知关键，城区NOA实际表现差异显著
比拼系统能力：单点参数让位于感知、算法、算力与整车控制的协同水平，系统能力成为竞争核心