东风奕派M8天元激光版的城市NOA已随上市落地，搭载禾赛激光雷达与地平线J6M芯片，但公开可查的城区实测体验报告仍然有限，实际表现更多需待首批车主交付后验证。
一、感知硬件与算力底座
芯片与算力：天元智驾以地平线J6M域控平台为底座，提供128TOPS算力，支撑城区NOA的实时决策
激光雷达：车顶搭载禾赛激光雷达，最远测距200米、精度可达±5cm，与乾崑版舱内激光方案形成明显区别
融合感知：全车25个感知硬件协同工作，含11个高感知摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达
二、城区NOA官方功能覆盖
领航辅助：官方宣称支持高速NOA与城区NOA双场景，功能描述涵盖红绿灯路口通行、自动进出匝道、跟车与绕行等城市通勤高频场景
泊车能力：提供融合泊车FAPA、遥控泊车RPA、循迹倒车RA及跨层记忆泊车LAPA，覆盖窄路倒车和固定地库路线
使用边界：官方明确系统为辅助驾驶，驾驶员需全程监督并适时接管，并非完全自动驾驶
三、实际表现的信息状态
公开实测有限：截至上市，公开可查的第三方城区道路深度实测报告较少，路口博弈、异形障碍物处理、夜间表现等实际能力有待首批车主交付后的反馈验证
版本差异：天元激光版以自研方案将城区NOA门槛拉至15.98万，乾崑版则以华为ADS 5 Pro覆盖更高阶需求，两套方案在同一车系并行销售
试驾建议：若以城区通勤为主，建议到店试驾时重点体验红绿灯启停、无保护左转和拥堵跟车等场景，结合实际感受判断是否符合预期