20万以内确实有带自动避让相关功能的车，不过这个价位多数车型配备的是AEB自动紧急制动，能在碰撞前自动减速或刹停；带紧急转向避让的车型仍属少数。选车时先分清这两类功能，再看AEB是否全系标配、能否识别行人与骑行者。

　　一、AEB与ESA的工作方式不同

　　AEB分级制动：系统先声光预警，若驾驶者未反应，再分一级、二级增加制动力，目标是“刹住或减轻碰撞”。

　　ESA辅助转向：当制动距离不够且相邻车道有空间时，系统才施加转向力矩，帮车辆绕开障碍，触发窗口比AEB窄。

　　硬件要求有别：AEB依赖雷达和摄像头感知前方；ESA还要与转向系统深度协同，对底盘响应速度要求更高。

　　二、配置表重点核对这四项

　　是否全系标配：确认目标配置的AEB包含自动制动，而非仅前碰撞预警；不同配置版本功能范围可能有差异。

　　识别对象：能识别车辆、行人和骑行者的方案覆盖场景更全。

　　工作速域：城市低速跟车和高速巡航对AEB要求不同，看配置说明中自动制动覆盖的车速范围。

　　有无转向避让：若配置表出现“紧急转向辅助”等字样，说明具备ESA类功能，需进一步确认触发条件。

　　三、接近预算的技术参考

　　价格边界：智己LS6预售信息显示20.99万起，略高于20万预算，但其“不让车失控”的思路可作为理解自动避让技术方向的参照。

　　爆胎识别：官方称爆胎200毫秒识别，比人反应快10倍，系统在驾驶者察觉前把车拽回可控范围。

　　底盘配合：接近5米的车转弯半径4.49米，线控底盘为紧急避让时的转向响应提供硬件基础。