城市NOA正在从高端配置变成主流选择：2025年前11个月国内有城市NOA功能的车型销量已超312.9万辆，渗透率升至15%；上汽大众ID. ERA 5S也已把城市NOA装进插混车型。

　　一、市场渗透进入放量阶段

　　销量规模：2025年1—11月，有城市NOA功能的车型销量超过312.9万辆，渗透率达到15%。

　　竞争升维：2026年城市NOA竞争从单点技术转向“数据—算法—量产—体验”综合体系。

　　合作补课：合资和外资品牌倾向与中国智驾公司合作，快速给旗下车型装上城市NOA。

　　二、代表车型与价格信号

　　合资样本：上汽大众ID. ERA 5S车长4836mm，采用插混动力，发动机77kW、电机130kW，配备城市NOA。

　　价格下探：网络讨论中出现“8.99万起把城市NOA带进10万级家轿”的问句，但具体车型和配置仍需以官方发布为准。

　　燃油试探：另有非官方讨论称艾瑞泽8 PRO在15万元内提供城市NOA，同样需要官方配置表核实。

　　三、选购先核实三项信息

　　功能范围：确认是高速NOA还是城市NOA，城区可用路段、路口类型和是否依赖高精地图。

　　软件成本：问清城市NOA是标配、选装还是订阅，后续是否收费。

　　责任边界：城市NOA仍属辅助驾驶，试驾时重点看接管提示是否清晰、复杂路口是否稳定。