一、装机量背后的品牌阵容

　　大盘规模：中汽协数据显示，2025年前11月搭载城市NOA的乘用车达312.9万辆，城市NOA进入规模化普及阶段。

　　月度走势：按乘用车终端上险口径，2026年1—8月城市NOA月度装机量从26.5万台升至42.8万台，6月一度达到43.7万台。

　　品牌覆盖：从各方案装机排名看，华为、Momenta、元戎、理想、特斯拉、千里浩瀚、小米、蔚来、小鹏等均有城市NOA车型在列。

　　二、价格下探到10万级

　　入门价位：有讨论提到城市NOA已下放到10万内，8.99万起把城市NOA带进10万级家轿。这类说法来自普通账号，具体车型配置需以车企官方发布为准。

　　官方确认车型：长城欧拉5明确将“城市NOA智慧领航辅助驾驶”作为卖点。

　　待核验车型：上汽大众ID. ERA 5S被讨论为大众品牌全球首款支持城市NOA的轿车，艾瑞泽8 PRO被讨论为15万内带城市NOA的燃油轿车，均属网友发布，建议以官方配置表核实。

　　三、城市NOA仍是L2辅助驾驶

　　责任主体：目前量产家用车的城市领航仍属L2级辅助驾驶，驾驶员是第一责任主体，需全程盯路面并随时接管。

　　概念区分：L3及以上才称自动驾驶，系统工作状态下出事由车企担责；城市NOA不等于自动驾驶。

　　选购提醒：同价位车型城市NOA体验差异较大，建议试驾时重点验证路口通行、加塞处理与接管频率。