哨兵模式，目前公开确认搭载的车型覆盖深蓝S05、享界S9、理想i6、尚界Z7四款主流新能源产品。如果预算在15万级想尝鲜激光雷达与驻车安防的配合，闭眼选深蓝S05；如果开的是大电池Max+版本且最在意长时间开启不心疼电，理想i6的功耗优化最到位；享界S9适合看重中控屏威慑提醒的用户；尚界Z7则建议提车后立刻单独设置，人离车即开启，用录像留证。
先看一份公开信息整理出的基础对比。这几款车虽然都叫哨兵模式，但产品思路并不一样。
| 车型 | 哨兵模式核心特点 | 关键配合能力 | 适用人群 |
|---|---|---|---|
| 深蓝S05 | 停车持续监测周边，与激光雷达、360度感知共同构成驻车防护 | 激光雷达适配昼夜、雨雾环境；爆胎稳行技术 | 15万级预算，看重智驾感知硬件 |
| 享界S9 | 已上线，靠近车辆时中控屏显示提示信息 | 中控屏警示震慑 | 看重驻车威慑与交互提醒 |
| 理想i6 | 2026款在耗电量方面做了优化，降低长时间开启的用电负担 | 极低耗电，长时间开启不心疼 | 大电池版本用户，长期开启 |
| 尚界Z7 | 有用户建议提车后单独设置，人离车即开启，录像留存剐蹭证据 | 视频证据留存，Max+版本100度电池 | 愿意手动管理、重视证据链 |
表格说明：信息来自公开确认及用户分享，具体配置以各品牌官方最新发布为准。
从这张表能看出一个关键分水岭：深蓝S05把哨兵模式嵌进了整套感知体系里。激光雷达在昼夜、雨雾场景下都有不错的识别能力，搭配360度感知体系，车辆停放时开启哨兵模式就能持续监测周边。简单说，它不只是“停车后录像”，而是把行驶中的主动安全预警和驻车后的监控串成了一条线。爆胎稳行技术则是另一层保险——万一行驶中爆胎，车身能稳住，这在同价位里不多见。
理想i6的2026款打的是另一个痛点：耗电。有用户评价“理想的哨兵模式终于雄起了！极低耗电量，以后开着哨兵不心疼了”。这句话翻译一下就是：以前开哨兵模式，一天掉几十公里续航，现在敢长时间开了。对于电池容量大、又经常把车停在复杂环境的用户，这个优化比多几个摄像头更实在。
享界S9的思路更偏“威慑”。有分享提到“享界S9开始哨兵模式，靠近车辆中控屏这个显示是不是很有震慑力”——它的哨兵模式上线后，检测到有人靠近，中控屏会直接显示提示信息。这种设计对潜在破坏行为的震慑效果，有时候比事后录像更有用。
尚界Z7则来自用户的实际建议：“提车以后一定要单独设置一下哨兵模式，只要人不在车上就把哨兵模式开起来，毕竟这年头什么人都有，开哨兵模式如果车子真的被别人搞坏你有视频证据。别担心那点电，尤其是Max+版本，100度电池呢，不用担心费电。”这段话把尚界Z7的适用场景说透了：适合愿意主动管理、把哨兵模式当作默认开启项的用户。
💡 编辑部结论：四款车都支持哨兵模式，但深蓝S05强在感知硬件整合，理想i6强在耗电优化，享界S9强在警示交互，尚界Z7强在用户主动管理后的证据留存。没有一款是“全维度碾压”，按你最在意的点来选。
哨兵模式的核心用途可以拆成两件事：停车监控和威慑提醒。
停车监控方面，车辆停放期间会持续监测周边环境，有人靠近或发生碰撞时触发录像。有用户分享了自己的经历：“今天哨兵模式一共弹出17条报警……其中一条报警，疑似车辆有被撞到的迹象……等我回来查看，还好，车身只是留下一处印记，抛光处理应该就能去掉。”这条分享很有代表性——哨兵模式不一定每次都能抓到肇事者，但它提供了事后追溯的依据。没有它，那处印记是怎么来的，你完全不知道。
威慑提醒方面，部分车型在检测到异常时通过中控屏显示警告信息。享界S9靠近车辆时中控屏的提示，就是一种典型的震慑设计。对于停在路边、开放式车位的用户，这种“被看着”的感觉能降低被随手剐蹭的概率。
- 剐蹭后能找到视频证据，维修追责有依据
- 大电池版本耗电可接受，尚界Z7 Max+ 100度电池兜底
- 威慑作用本身就能减少被碰概率
- 车位狭窄时超远模式一早上弹17条报警，看不过来
- 大部分报警是同行人员导致，不是真碰撞
- 按需开启更省心，避免“狼来了”效应
先说误报。有用户反映在上海停车位条件紧张的环境下，开启哨兵模式超远模式后，“每天早上都会产生大量报警”。而且翻看历史报警记录会发现，“大部分报警都不是驾驶员造成的磕碰，多是同行人员导致”。这意味着哨兵模式的灵敏度设置需要根据停车环境调整——车位宽裕可以开超远模式，车位狭窄建议降低灵敏度。
再说识别范围。有报道提到，一位理想i8车主发现车辆剐蹭后，无法通过哨兵模式监控视频找到肇事方。售后人员回应称，这与识别类型有关，“像这种稍微异形一点的这种车辆，比方说扫地机、电动三轮车、电动车这种车辆都不在识别模块范围内，有概率识别不到的”。这是一个概率性盲区，不是故障，但用户需要知道：哨兵模式不是万能的，对非标准移动物体的识别存在漏报可能。
- 车位狭窄时慎开“超远模式”，否则报警次数可能多到你看不过来
- 哨兵模式对扫地机、电动三轮车等异形车辆有概率识别不到，别完全依赖它
- 长时间开启会耗电，选车前确认目标车型有没有做功耗优化
哨兵模式费电吗？长时间开会不会影响续航？
会耗电，但程度因车而异。理想i6的2026款专门做了耗电优化，有用户反馈“极低耗电量，以后开着哨兵不心疼了”。尚界Z7的Max+版本有100度电池，用户认为不用太担心费电。建议根据自己车型的电池容量和日常停车时长来判断。
哨兵模式能识别所有靠近车辆的人或物吗？
不能。有报道显示，哨兵模式对扫地机、电动三轮车、电动车等异形车辆存在概率性识别盲区，售后人员也确认这些不在识别模块范围内。它主要针对标准车辆和人员靠近触发，非标准移动物体有漏报可能。
哪些车明确有哨兵模式？
目前公开确认的包括深蓝S05、享界S9、理想i6、尚界Z7。深蓝S05强调与激光雷达和360度感知的配合，享界S9已上线并有中控屏提示，理想i6 2026款优化了耗电，尚界Z7有用户建议提车后单独设置并默认开启。
更新日期：2026年11月07日