目前公开可查的“城市NOA实测排名”并无统一权威版本，市面流传的榜单多以装机量为口径，且统计标准存在争议，直接当排名看容易误读。
一、排名争议核心在统计口径
数据来源：榜单多以乘用车终端上险数据为基础，再逐款匹配城市NOA配置，并非实测通行能力
计入规则：城市记忆领航、通勤NOA及仅支持高速NOA的方案不计入；硬件预埋、可付费开通的车型按全额计入，统计的是“具备能力”而非“实际使用”
修订争议：有榜单发布后因单月、单一产品线口径及数据修订未留痕，引发方案商投诉和媒体质疑
二、渗透率数据反映真实普及进度
20万以上：7月销量50.5万辆，城市NOA渗透率54.9%，已进入过半阶段
10—20万：销量66.8万辆，渗透率仅11.6%，却是占乘用车大盘46.7%的最大市场
10万以内：销量25.9万辆，渗透率2.5%，尚未起量
三、实测表现要按场景看
技术路线：2026年主流方案转向无图智驾，不依赖高精地图，靠感知完成跟车、变道、过路口
车型差异：有测评内容提到，搭载激光雷达的车型可实现城市NOA与高速NOA双覆盖，全场景通行干预较少；仅支持基础L2的车型城区识别能力有限
选择建议：优先按日常通勤路况试驾，关注路口通行、无保护左转、行人避让等高频场景，而非只看榜单名次