中汽协数据显示，2025年前11月搭载城市NOA的乘用车已达312.9万辆，进入规模化普及阶段，但实际体验因方案而异——好的能处理红绿灯、无保护左转和避让行人，复杂路口仍可能犹豫需接管。
一、普及规模与市场格局
装机量：中汽协数据显示，2025年前11月城市NOA乘用车达312.9万辆，2025年全年搭载车型超300万辆，已从高端选配进入规模化阶段。
供应商格局：第三方供应商中Momenta以61.06%份额居首，华为HiMo方案约20%，双强格局逐步确立。
技术路径：端到端大模型成为主流，强化学习世界模型正用于提升安全性、舒适性与通行效率。
价格带观察：有行业统计显示，20万元以上市场城市NOA渗透率过半，10—20万元区间仍低，被视作下一阶段增长重点。
二、好用场景与体验边界
场景分工：高速NOA主要缓解长途疲劳，城市NOA面对红绿灯、无保护左转、行人横穿、临停车辆等复杂路况，考验的是日常通勤的省心程度。
能力表现：好的城市NOA能完成红绿灯启停、路口转向、主动变道、避让行人和非机动车、绕开临停车，但驾驶员仍需全程关注并随时接管。
实测差异：有媒体实测中，部分车型已实现城市与高速NOA双覆盖，而仅支持基础L2的车型城区识别能力有限，不同方案在复杂路口的处理成熟度并不一致。
三、选购与使用建议
问清功能边界：购车时不要只看“支持NOA”，要确认是高速还是城市可用、覆盖哪些道路、复杂路口接管频率高不高。
硬件不是唯一标准：城市NOA不必然依赖激光雷达和高精地图，感知硬件、算法、算力、数据闭环与整车控制的配合更决定实际体验。
保持接管意识：城市NOA仍是辅助驾驶，不是自动驾驶，使用中需关注路况并随时准备接管。