一、AEB的介入有明确边界

　　功能定位：AEB是自动紧急制动功能，受GB/T 39901-2021等标准约束，不是接管驾驶的自动驾驶。

　　3秒限制：标准规定紧急制动阶段不能在预计碰撞事件3秒之前开始，避免过早介入干扰正常驾驶。

　　误响应同测：评价AEB不仅看成功避险，也要求车辆在静止两车之间穿过、铁板路面等场景不误报。

　　二、紧急制动时驾驶员应全力踩刹车

　　操作底线：汽车工程师在讨论中强调，遇到紧急情况应尽己所能全力制动，不应被“控力度”“找角度”分散注意力。

　　点刹不适用：认证账号发布的讨论指出，点刹会反复释放制动力，可能延长制动距离；ABS的作用是防止紧急制动时车轮抱死，配备ABS的车辆不需要人工点刹。

　　系统协同：驾驶员全力踩下制动踏板时，ABS维持车轮滚动，AEB可在判断制动力不足时追加制动，两者目标一致。

　　三、标准与测试决定AEB的可靠下限

　　现行国标：乘用车AEB性能要求及试验方法可参照GB/T 39901-2021，核心是规定系统该在什么条件下介入、如何测试。

　　测试两项：评价AEB不能只看避险成功率，还要看误响应性能，避免“该刹不刹”和“不该刹乱刹”。

　　规范趋势：认证账号发布的信息显示，紧急制动测试强制性国标征求意见稿已发布，行业测试将更强调按标准执行。