自动紧急制动系统（AEB）并不是“按下就停”的遥控器，而是在碰撞风险达到设定阈值时分级制动而非一刹到底，日常说的“主动刹车”多数正是指这套功能；它和只负责“帮你踩得更用力”的EBA也不是一回事。

　　一、名称与系统构成

　　术语关系：AEB全称Autonomous Emergency Braking，中文常译自动紧急制动，是主动安全技术中的具体功能；日常说的“主动刹车”多数就是它的通俗叫法，严格说主动安全范畴更大。

　　三块硬件：AEB主要由控制模块ECU、测距模块和制动模块构成，测距负责获取与前车或障碍物的距离，ECU比较警报距离和安全距离，制动模块执行减速。

　　别混淆EBA：EBA全称Electronic Brake Assist，靠驾驶员踩踏板的速率判断是否恐慌性制动，在几毫秒内把制动力加满；它不识别前方障碍，也不替人决定刹车。

　　二、判断逻辑与分级

　　两道距离线：系统把测出的距离与警报距离、安全距离比较，小于警报距离先提示，小于安全距离且驾驶员未及时踩制动时自动制动。

　　分级介入：技术讨论中常把介入分为预警、部分制动、全力制动，力度随碰撞风险升级。

　　调校取舍：技术讨论还把AEB调校拆成意愿、力度、时机三个维度；灵敏度过高会增加误触发概率，过低又可能来不及，所以是在漏报和误报之间取舍。

　　三、使用边界

　　仍是辅助功能：AEB属于L2级辅助驾驶范畴，人仍是驾驶主体，系统只降低部分碰撞风险，不能撒手不管。

　　先要看得见：AEB要先识别到障碍物并判断风险，摄像头、雷达的视野和算法识别能力都会影响它“看不看得见”，传感器脏污、逆光等条件也会限制感知。

　　高速更考验配合：技术讨论指出，车速越高，相同距离对应的制动时间越短，对感知距离和制动响应要求越高，高速AEB不是简单调高触发阈值。