长轴距GLEOTA首落R7世界模型，全系标配奔驰与Momenta联合研发的城区及高速领航辅助驾驶，在豪华燃油车中率先把高阶智驾做到全系标配。

　　一、标配范围与功能边界

　　标配范围：五款车型不分2.0T、3.0T，城区及高速领航辅助均为全系标配，不设选装门槛。

　　功能覆盖：支持自动变道、主动车道居中、智能辅助泊车与360度全景影像。

　　交付状态：交付即支持高速与城区双域领航，后续通过OTA解锁车位到车位能力。

　　二、R7世界模型带来什么变化

　　物理AI：R7不只识别障碍物，还能理解物体物理属性、运动因果与交通参与者交互关系，靠理解规律而非场景记忆做决策。

　　代际路径：现款搭载R6强化学习大模型，OTA后升级至R7，实现从高速到城区、再到车位到车位的连续覆盖。

　　决策逻辑：传统端到端靠场景记忆和规则匹配，R7侧重理解物理世界运动规律，目标是在复杂路口、拥堵跟车、机非混行等场景做出更类人的判断。

　　三、燃油车上的专属工程适配

　　散热保障：增加水冷散热，保障高算力系统在燃油车电气架构下持续稳定运行。

　　动力协同：预判红绿灯提前点火、提前发出换挡请求，减少启停延迟，让跟车与泊车更平顺。

　　底层补偿：针对燃油车半离合状态、换挡与发动机响应迟滞做精细建模和预测补偿。