目前主流高速领航辅助仍属L2级辅助驾驶，系统能分担跟车、车道居中和变道等重复操作，但驾驶员仍需全程监控，手扶方向盘并随时准备接管。
一、系统如何完成高速领航
感知环境：有产品介绍称，部分车型用激光雷达、毫米波雷达与摄像头融合识别车道线、前车和相邻车道
规划决策：有传播内容提到，系统可结合导航路线决定跟车距离、变道时机和进出匝道策略
执行控制：转向、制动和动力系统负责加减速与方向修正，驾驶员负责监控和兜底，这是L2辅助驾驶的基本要求
二、价值在减少重复操作
长途疲劳来源：有用户讨论认为，持续踩油门、刹车和修正方向，两三个小时容易肩颈腰酸
角色变化：开启后驾驶员从操作者变为监督者，身体轻松一些，但注意力不能丢
适用边界：有车主自述，高速领航更适合车流稳定、标线清晰的结构化高速路段
三、必须接管的场景
施工与标线异常：有驾驶经验分享提醒，锥桶改道、标线不清时应立即接管
匝道与加塞：同一分享认为，匝道汇入、大车加塞需要人工预判
安全底线：另有用户讨论强调，L2要求手扶方向盘、眼睛看路，不能睡觉或刷手机