一、自动避让的两条技术路线

　　AES自动紧急避让：当制动不足以化解碰撞时，系统主动控制转向绕开障碍物，奔驰官方将全新纯电GLC的AES描述为可自动避让、丝滑绕行。

　　AEB自动紧急制动：以刹停为主要手段，鸿蒙智行等品牌将其作为主动安全的核心能力对外传播。

　　两者关系：AEB负责“刹得住”，AES负责“躲得开”，部分车型同时配备两套能力，形成多系统协同防御。

　　二、各品牌已公开的落地情况

　　奔驰：官方信息显示，全新纯电GLC配备AES，可应对旁车占道开门等场景。

　　理想：认证博主分享称，理想AES在设置中开启后，非NOA状态也能触发紧急避让。

　　鸿蒙智行：有大V提及旗下车型避险数据达到181万次。

　　智己：有网友分享LS9能识别并避开低垂树枝等不规则障碍。

　　三、功能触发有前提，不等于自动驾驶

　　需手动开启：理想AES需要用户在设置里打开选项才会生效。

　　场景自动禁用：据博主分享，理想AES在VLM识别到路面湿滑后会自动禁用，以降低高速避让失控风险。

　　驾驶员仍须接管：上述功能属于辅助驾驶范畴，系统不能替代驾驶员的判断与操作。