一、系统怎么完成“先刹后避”

　　AEB负责减速：自动紧急制动先降低碰撞速度，为横向避让留出时间与空间。

　　eAES负责横向偏移：在保持制动力时精准控制横向偏移量，必要时调整转向角度和力度。

　　联合工作：AEB与eAES协同，测试中车辆在保持制动力时仍能控制横向偏移，车身姿态稳定。

　　二、四类城市险情是测试重点

　　鬼探头：行人或非机动车突然从遮挡物后出现，系统需快速识别并制动避让。

　　车辆加塞与逆向入侵：前车突然并入或对向车辆越线侵入，考验系统对横向空间的判断。

　　测试范围：媒体对五款热门新能源车模拟4种城市常见紧急避让场景，智界R7在四个模拟场景中均通过。

　　三、辅助驾驶的使用前提

　　仍是辅助功能：自动避让通常作为L2级组合辅助驾驶的一部分，不能替代驾驶员持续观察和接管。

　　系统有适用条件：不同系统的触发速度、目标类型和道路条件不同，驾驶员应按车辆说明使用。

　　正确预期：把自动避让视为降低事故概率的“安全冗余”，而非允许分心的依据。