这时候视觉方案有用吗！纯视觉或者纯激光雷达都有优缺点，激光雷达加视觉方案融合才是正解。华为的视觉有毫米波雷达的，所以智驾还得是华为。

视觉与激光雷达应该是不矛盾额吧。为啥纯视觉呢？再加激光雷达不是更完美吗，选择纯视觉是因为成本问题？ http://t.cn/AXtvhqbA ​