今天用小鹏VLA2.0去跑了一下山路，分享一下数据和感受。
1.坐标北京红井路+六石路，一共将近60公里，因为中途换导航导致最后只显示了40+公里，总耗时1小时15分左右。

2.总共接管7次、人机共驾5次，第一次拿vla2.0跑上我胆小怕出事，所以其中6次接管和人机共驾的5次都是因为弯道太窄、车身目视条件下距离栏杆太近（连续窄路发卡弯非常具有视觉冲击力）担心蹭到所以接管/共驾，只有一次是因为到了山顶暗弯+暗冰系统主动退出。如果后续更加了解系统上限的话接管次数可能会大幅度减少。

3.在红井路、六石路这种山路上，vla2.0的循迹性非常好，动力输出和方向盘的轨迹都非常线性流畅的同时，回打方向迅速果断，毫不拖泥带水，能超越大多数北京当地司机的水平，就一个字稳且安心感极佳，如果是坐在非主驾座位上闭着眼的话。

4.关于发卡弯的过弯是否压线的问题，主要看路面宽度、时速、对向车道有无来车、弯道曲率，大多数情况下不会压线（见视频），但是也会学老司机在明确对向车道无车、道路狭窄且弯道曲率大时，借道以提升舒适性和效率。

5.全部视频我以为都在行车记录仪里，结果被覆盖了，只剩了一段刚跑完就导出的视频，1分钟跑完4连发卡弯，挺能说明VLA2.0的能力。凑合看，我找机会再跑一段。
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