最近很多人吹小鹏汽车的VLA，纯视觉的技术路线。说城中村等复杂路况表现好，丝滑，拟人。这没错，但是，这种技术路线的问题，就是上限高，下限低。感觉很丝滑，像老司机，但是，不依靠规则的问题就是，底线有点兜不住。

大家知道，激光雷达，就像安全带，平时你感觉不到它的价值，甚至觉得它是累赘，但是。。写规则，确实，规则是写不完的，但是，在VLA不完美的情况下，规则能更好兜住底限。

没那么丝滑，虽然感觉不牛，但是，比出事好。相反，VLA很丝滑，你就觉得它牛？它拉跨的时候，你可能没机会反馈了。