理想L9 Livis首搭9.0版本VLA，最大的变化就是“行泊一体”！很多车友问到底是什么？这次用8.5版理想i6给大家演示一下。

简单说：行车+泊车共用同一套域控、传感器和算法——感知同源、决策同源、控制同源。

过去“行泊分离”，两套系统各干各的，数据不通、体验割裂，进地库前NOA突然猛打方向，就是衔接不流畅。“行泊一体”全车摄像头/雷达统一复用，单算力平台处理。全速域行车辅助 + 全场景自动泊车/记忆泊车，泊车模型参数量提升10倍！

同样的涵洞，行车NOA丝滑通过；而泊车NOA漫游模式下，挣扎不前……差距一目了然！

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