暴论：端到端的丝滑感就像造车里的 PQ，做好了肯定是好的，但是 PQ 的加成更多在于基础功能满足之后。

辅助驾驶丝滑的前提是，能处理各种场景，且所有的动作尽可能的符合驾驶员预期和意图。

一个导航接管少、安全接管少，但是转向不够顺滑的辅助驾驶，和一个非常丝滑，但是偶尔会走错路、辅助博弈节奏不合理的，我肯定还是更愿意用前者一些。